月16日消息，國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目啟動會近日在浙江余姚舉行，該項目由浙江智昌機器人科技有限公司牽頭，多家技術(shù)單位參與。
長期以來，因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機器人市場長期被“四大家族”壟斷。該項目旨在從根本上解決國產(chǎn)控制器的瓶頸問題。據(jù)了解，研發(fā)團隊將聚焦控制器“快、準、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級分布式智能的新型控制器，通過技術(shù)創(chuàng)新，從根本上解決工業(yè)機器人的性能瓶頸。
