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機器人沒有電機和電池怎么工作?

   日期:2018-07-16     來源:機器人網    作者:liaiai     評論:0    
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在每一次“熱身”后,膨脹的聚合物材料都可以推動機器人前行一步,完全不需要任何馬達或電池來驅動。

說到機器人的時候,我們通常會聯(lián)想到包括電機、電池等在內的電子元器件。但是加州理工和蘇黎世聯(lián)邦理工學院的工程師們,卻提出了一種無須馬達和供電的游泳機器人。其特點是采用了熱變形材料,能夠利用溫度的變化來改變形狀,從而實現(xiàn)劃水。

推進系統(tǒng)想象圖(Tian Chen and Osama R. Bilal)

其實近年來,我們已經見識過各種應變材料和裝置,比如光激爬蟲(light-activated worms)、毛毛蟲(caterpillars)、以及受折紙工藝啟發(fā)的一臺機器人。

當冷卻的時候,這種材料會自然卷曲。當變暖時,它又會伸直。

當受熱的時候,這些可對光和熱作出不同反應的自愈、變形智能材料,會讓它們的身體伸展開來。得益于一種溫度敏感的聚合物,新發(fā)明也可以受到熱量的驅動。

研究團隊用打造了幾種帶狀的聚合物材料,并演示了它們在不同溫度下的反應。

如果將之用于機器人,還可以和槳片連接起來。在每一次“熱身”后,膨脹的聚合物材料都可以推動機器人前行一步,完全不需要任何馬達或電池來驅動。

 
 
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