6月29日上午，由杭州新松機器人自動化有限公司牽頭，浙江大學、中科院寧波材料所、上海新時達、廣州啟帆、寧波慈星、東方通信等7家單位共同承擔的國家科技部重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項“面向工業(yè)機器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程軟件”項目啟動會暨項目實施方案評審會在杭州召開。

 

　　科技部“智能機器人”重點專項總體專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學教授趙杰，科技部“智能機器人”重點專項總體專家組專家、北京航空航天大學教授陳殿生，科技部服務(wù)機器人技術(shù)方向?qū)＜冶本┐髮W劉宏教授、清華大學孫富春教授、同濟大學何斌教授，杭州市科學技術(shù)委員會計財處副處長胡小庭、大江東產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)經(jīng)發(fā)局科技科馮煒出席會議。

 

　　杭州新松總經(jīng)理李正剛，研究院院長陳立作為項目牽頭單位代表與項目參研單位代表浙江大學馮毅雄教授、陸國棟教授、王進教授，中科院寧波材料所研究員陳思魯，及其他各參研單位的專家、學者共同參加會議。會議由項目負責人、杭州新松總經(jīng)理李正剛主持。

啟動會現(xiàn)場

 

　　會上，項目負責人李正剛就項目整體情況及實施方案進行詳細匯報。
 

項目負責人李正剛匯報項目實施方案

 

　　項目圍繞工業(yè)機器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程，重點突破工業(yè)機器人和周邊設(shè)備高效建模，工業(yè)機器人生產(chǎn)線全線高效仿真、作業(yè)效率優(yōu)化，工業(yè)機器人運動的多元智能規(guī)劃、工業(yè)機器人作業(yè)的工藝參數(shù)優(yōu)化、工業(yè)機器人與周邊設(shè)備交互標定、多元感知信息的開放接入和可視分析等關(guān)鍵技術(shù)。通過構(gòu)建機器人及智能設(shè)備單元虛擬仿真模型數(shù)據(jù)庫，對生產(chǎn)線中可運動執(zhí)行部件工作軌跡、可達性、干涉性進行100%模擬，集成4種典型工藝應(yīng)用軟件，涵蓋不少于3家國產(chǎn)工業(yè)機器人主機龍頭企業(yè)系列產(chǎn)品，并在焊接、裝配、打磨、涂膠等行業(yè)進行應(yīng)用驗證和示范推廣。

 

　　隨后，杭州新松作為牽頭單位和各課題牽頭單位圍繞課題目標、任務(wù)分解、考核指標落實、示范方案、進度計劃等內(nèi)容分別進行了詳細匯報。項目總體組專家及技術(shù)專家組專家就項目實施關(guān)鍵節(jié)點、進度計劃等提出詳細指導和建議，并通過專家質(zhì)詢、討論最終形成專家意見，一致認為項目及課題實施方案可行，技術(shù)路線合理，課題任務(wù)和指標節(jié)點明確，成果形式清晰，符合智能機器人重點專項項目管理要求。

 

　　啟動會上確定了項目總體組、技術(shù)專家組、用戶委員會名單，并為“兩組一委”專家頒發(fā)了聘書。項目管理小組辦公室聘請譚建榮院士、浙江大學韋巍教授、中國計量大學王斌銳教授、億恒科技陳章位博士為項目技術(shù)專家組專家，步陽集團朱寧副總經(jīng)理、夢天木門李云龍總工程師、杭州蕭山技師學院李震球主任為項目用戶委員會專家，為今后項目的順利開展提供了重要保證。

 

　　此次項目申報的突破和順利啟動，是科技部對項目各課題組成員單位科研能力的高度認可。項目的開展也是工業(yè)機械手進行智能操作，提升國產(chǎn)機器人的智能控制能力和競爭力的關(guān)鍵，對于國產(chǎn)機器人搶占國內(nèi)外市場，提升我國工業(yè)機器人生產(chǎn)線的智能、高效、優(yōu)質(zhì)、安全生產(chǎn)水平，推進我國智能機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在“裝配、焊接、切割、噴涂、打磨、加工”等機器人復(fù)雜、高端作業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用具有重要的科技、經(jīng)濟、社會和國防安全意義。