Nvidia宣布推出由其新型Jetson Xavier計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能機(jī)器人Isaac平臺(tái)。
Isaac包括新硬件，軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器。該平臺(tái)由NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jensen Huang在2018年的Computex上發(fā)布。
Nvidia的Isaac平臺(tái)有三個(gè)主要組件：
Isaac SDK - 一系列API和工具，用于開發(fā)具有完全加速庫的機(jī)器人算法軟件和運(yùn)行時(shí)框架。
Isaac IMX - Isaac智能機(jī)器加速應(yīng)用程序，是NVIDIA開發(fā)的機(jī)器人算法軟件的集合。
Isaac Sim - 一個(gè)高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，供開發(fā)人員使用Jetson Xavier培訓(xùn)自動(dòng)機(jī)器并執(zhí)行硬件在環(huán)測(cè)試。
談到發(fā)布的情況，黃說：
“人工智能是我們這個(gè)時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量。它的第一階段將實(shí)現(xiàn)新的軟件自動(dòng)化水平，從而提高許多行業(yè)的生產(chǎn)力。
接下來，AI與傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合，將成為新一代自動(dòng)機(jī)器的大腦。
總有一天，制造業(yè)，送貨上門，倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域?qū)⒂袛?shù)十億臺(tái)智能機(jī)器。“
為Jetson Xavier設(shè)計(jì)的Isaac電腦是世界上第一款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的電腦。如果Xavier聽起來很熟悉，可能是因?yàn)镹vidia的自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái) DRIVE 所使用的變種。
Jetson Xavier具有六種高性能處理器--Volta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，雙NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器，圖像處理器，視覺處理器和視頻處理器。
Nvidia聲稱這些處理器比強(qiáng)大的工作站能夠提供超過30 TOPS（每秒萬億次操作）的處理能力； 同時(shí)使用燈泡的三分之一能量。
可以同時(shí)并且實(shí)時(shí)地處理數(shù)十種算法，用于傳感器處理，測(cè)距，定位和映射，視覺和感知以及路徑規(guī)劃。機(jī)器人充分發(fā)揮潛力所需的一切。
