個(gè)人機(jī)器人秘書的定義
美國(guó)高德納公司對(duì)個(gè)人秘書機(jī)器人做了以下定義。“為個(gè)人使用而設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器人，支援用戶的日常生活和業(yè)務(wù)，幫助家庭生活，代替重復(fù)勞動(dòng)的家務(wù)活，甚至是作為陪伴，另外，在設(shè)定的規(guī)則和編程上自律的工作”
現(xiàn)在PAR生產(chǎn)商對(duì)分公司的第二代產(chǎn)品正在開發(fā)新的功能，一些設(shè)備和家電產(chǎn)品制造商通過引進(jìn)機(jī)器人來擴(kuò)大他們的產(chǎn)品線，這些企業(yè)為了開發(fā)新功能和擴(kuò)大產(chǎn)品線，苦于思考該使用什么技術(shù)，這些技術(shù)怎樣融合到產(chǎn)品中才能提高用戶的體驗(yàn)等問題。
1. 計(jì)算機(jī)視覺
計(jì)算機(jī)視覺實(shí)際是圖像和視頻捕獲、處理、分析，以便機(jī)器人從世界提取有意義的信息。過去幾年間計(jì)算機(jī)視覺在改良的基礎(chǔ)上深度學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的發(fā)展使數(shù)據(jù)處理功能得到大大提升。
計(jì)算機(jī)視覺根據(jù)機(jī)器人的類型可以應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，例如視覺，面部識(shí)別，圖像識(shí)別，輪廓線識(shí)別，移動(dòng)感知等。計(jì)算機(jī)視覺根據(jù)映像及定位技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人可以探索復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境。
2. 生物認(rèn)知/認(rèn)證
使用生物認(rèn)證使用戶能夠根據(jù)不同的生物特性進(jìn)行身份驗(yàn)證，生物認(rèn)證的方式有指紋識(shí)別技術(shù)，手指靜脈感知技術(shù)，面部識(shí)別，語(yǔ)言識(shí)別等，這些技術(shù)中指紋識(shí)別已經(jīng)商用化。 生物認(rèn)證與其他方式相比更安全，而且縮短了認(rèn)證時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)。
3. 交互用戶界面
交互式用戶界面是語(yǔ)音或者文字自然語(yǔ)言的基礎(chǔ)輸入，在人與機(jī)器間進(jìn)行交互的界面。其中包括語(yǔ)言分析、語(yǔ)義分析、及適當(dāng)?shù)膽?yīng)答響應(yīng)。交互界面通過用戶語(yǔ)言或發(fā)音收集可供用戶學(xué)習(xí)或檢測(cè)用戶的感情。
4. 感性A
I感性AI是根據(jù)用戶使用智能手機(jī)等日常使用個(gè)人設(shè)備，感受到人的感情狀態(tài)和心情，分析和處理，掌握意圖并應(yīng)對(duì)。這里包括智能系統(tǒng)的開發(fā)。感情和狀態(tài)感知的好處之一就是能使人產(chǎn)生共鳴，讓機(jī)器人看起來更像人，這些感情功能可以提高用戶和PAR之間的溝通。
5. 聲景分析
聲景分析不僅通過音頻分析來感知噪音，還掌握了噪音發(fā)生的方向和量。PAR在一整天都要在不同的情況下和多個(gè)人交互，因此會(huì)在持續(xù)變化的環(huán)境中活動(dòng)。為了有效的溝通和工作，要考慮環(huán)境變化，能夠認(rèn)識(shí)到環(huán)境變化的PAR可以根據(jù)脈絡(luò)進(jìn)行反應(yīng)，提供更好的服務(wù)。聲景分析提供脈絡(luò)信息，使功能持續(xù)發(fā)展.
6. 觸覺感應(yīng)器
觸覺感應(yīng)式PAR和人交互利用觸覺數(shù)據(jù)進(jìn)行.觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機(jī)材料的出現(xiàn)，已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案，但目前大都屬于實(shí)驗(yàn)室階段，達(dá)到產(chǎn)品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。
7. 定位
定位技術(shù)是追蹤人或事物的位置，將數(shù)碼物體物理世界相連，從而在各種應(yīng)用程序中使用。
8. 自律運(yùn)動(dòng)
自律運(yùn)動(dòng)是包括運(yùn)輸、動(dòng)作、舞蹈、操作、操作等物理活動(dòng)在內(nèi)的所有的動(dòng)作。自律運(yùn)動(dòng)方式與人的物理接觸和相互作用是PAR所具備價(jià)值之一。在自動(dòng)駕駛車使用的AI和學(xué)習(xí)方式是PAR擔(dān)當(dāng)重要角色。
9. Adge AI
10. 多模式輸入集成
人類利用視覺、聽覺、觸覺、物理沖擊等多重感覺來識(shí)別外部環(huán)境。輸入多樣的類型數(shù)據(jù)可以提高PAR的準(zhǔn)確性和效率性，在認(rèn)識(shí)和認(rèn)知度上會(huì)減少模糊的感覺，而且行動(dòng)，反應(yīng)更迅速。
