【維文信TP世界】軟體機(jī)器人科技（SRT）是國(guó)內(nèi)首家以軟體機(jī)器人技術(shù)未開(kāi)發(fā)為核心的高科技公司，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自美國(guó)哈佛大學(xué)、美國(guó)東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高等院校。經(jīng)過(guò)多年潛心研發(fā)，SRT推出了柔性?shī)A爪系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品擁有多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專利，抓持動(dòng)作輕柔，尤其適合于抓取易損傷或軟質(zhì)不定形物體，其應(yīng)用布局將使生產(chǎn)線自動(dòng)化向前邁出飛躍性的一步。

柔性?shī)A爪的優(yōu)勢(shì)在哪里

在工廠的抓取作業(yè)中，目前普遍采用的是機(jī)械夾爪、真空吸盤等傳統(tǒng)夾具對(duì)物品進(jìn)行抓取，經(jīng)常會(huì)受到產(chǎn)品不同形狀、材質(zhì)、位置的影響，導(dǎo)致無(wú)法順利抓取。STR推出的基于柔性機(jī)器人技術(shù)的柔性?shī)A爪，可以完美攻克這一工業(yè)難題。

不同于傳統(tǒng)爪手的剛性結(jié)構(gòu)，柔性抓持器具有柔軟的氣動(dòng)“手指”，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無(wú)需根據(jù)物體精準(zhǔn)的尺寸、形狀進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對(duì)象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質(zhì)構(gòu)成，抓取動(dòng)作類似人的手指，具有柔性且能自動(dòng)包裹產(chǎn)品，從而避免對(duì)產(chǎn)品造成物理?yè)p傷，適用于食品、汽車、日化、醫(yī)療、3C電子等多領(lǐng)域，可集成至智能裝配、自動(dòng)分揀、物流倉(cāng)儲(chǔ)和食品加工流水線，也可作為科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備、智能娛樂(lè)設(shè)備或服務(wù)型機(jī)器人的功能性配件，是要求實(shí)現(xiàn)智能、無(wú)傷、高安全性、高適應(yīng)性抓取動(dòng)作的客戶的理想選擇。

柔性?shī)A爪的抓取原理

柔性?shī)A持系統(tǒng)主要由SRT柔性?shī)A爪、SRT氣動(dòng)控制器、附件氣路、壓縮氣源、工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)組成，借助SRT提供的通訊協(xié)議及控制軟件，工業(yè)機(jī)器人可以很好的與SRT柔性?shī)A爪協(xié)同工作。

柔性?shī)A爪具有特殊的氣囊結(jié)構(gòu)，隨著氣動(dòng)控制器輸入起亞的不同產(chǎn)生不同的動(dòng)作。輸入正壓，夾爪將自適應(yīng)物體外表體征，呈握緊趨勢(shì)，完成抓取動(dòng)作；輸入負(fù)壓，夾爪張開(kāi)，釋放物體；在某些場(chǎng)合也可起到內(nèi)支撐抓取效果。

在6月21日開(kāi)展的Touch China Smart Factory 2018,SRT選擇電路板抓取演示、剛?cè)釁f(xié)作治具演示、電子元器件抓取演示這三個(gè)作業(yè)場(chǎng)景，展示了產(chǎn)品的靈活作業(yè)狀態(tài)。

電路板抓取演示 產(chǎn)品型號(hào)：SFG-FMA2-M5043

剛?cè)釁f(xié)作治具演示 產(chǎn)品型號(hào)：非標(biāo)定制

電子元器件抓取演示 產(chǎn)品型號(hào)：SFG-FCA4-M3046

據(jù)站臺(tái)工作人員介紹，SRT柔性?shī)A爪規(guī)格齊全，可針對(duì)不同形狀、尺寸、重量的抓取對(duì)象，以及客戶端的獨(dú)特需求，推出具有針對(duì)性的客制化解決方案。

——維文信《觸摸屏世界》