對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，2017年又是一個(gè)破紀(jì)錄的年份。至今為止，連續(xù)七年北美工業(yè)機(jī)器人出貨量一直呈上升趨勢。去年的出貨量更是比前一年增長了9%。

汽車仍然是最大的應(yīng)用領(lǐng)域，然而并不是增長最快的。塑料和橡膠（60％），金屬（54％）以及食品和消費(fèi)品（44％）是北美機(jī)器人出貨量增長最大的領(lǐng)域。機(jī)器人使用的多樣化正在席卷不同的行業(yè)和應(yīng)用。機(jī)器人正在超越龐大的裝配線，走向中小企業(yè)的車間，幫助中小企業(yè)參與全球經(jīng)濟(jì)競爭。

隨著機(jī)器人密度在全球范圍內(nèi)上升，全世界看待機(jī)器人的觀點(diǎn)也變得更積極。所有的目光都在關(guān)注亞洲，尤其是中國。

在這篇文章中，我們將探討四家更傳統(tǒng)的機(jī)器人制造商。雖然他們不像其他小伙伴那樣為人們所熟知，但他們同樣有著輝煌的歷史，并且已經(jīng)對(duì)工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)生了重大影響，這四家企業(yè)均來自日本。

東芝TOSHIBA，始于1875

東芝的企業(yè)DNA來源于兩位著名的日本發(fā)明家，1875年創(chuàng)立日本首家電信設(shè)備制造商的日本發(fā)明家田中久志和創(chuàng)立日本第一家電白熾燈工廠的藤岡一介。在20世紀(jì)30年代后期，兩家公司合并組建了一家綜合電子設(shè)備制造商?hào)|京芝浦電器有限公司。簡稱為東芝，在1978年成為正式名稱。

幾十年來，東芝及其相關(guān)公司創(chuàng)造了無數(shù)個(gè)日本及世界第一，包括1895年日本的第一臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，1921年世界上第一臺(tái)雙線圈燈泡，以及幾款首次引入日本家庭的電器，包括洗衣機(jī)、冰箱、微波爐、彩電和DVD播放器。1985年，東芝推出了全球首款筆記本電腦。

1938年，東芝的機(jī)床部門成立為獨(dú)立公司，名為芝浦工作機(jī)械，該公司是東芝機(jī)械的先驅(qū)，該公司現(xiàn)在包括注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、擠出機(jī)、機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人。 去年，東芝機(jī)械的股票回購將母公司的持股從大約20％減少到只有2％，這使得東芝機(jī)械不再是關(guān)聯(lián)公司。

東芝機(jī)器提供全面的機(jī)器人系列，包括6軸、SCARA和直角坐標(biāo)機(jī)器人，全部都自主設(shè)計(jì)和制造。作為東芝機(jī)械的合作伙伴，TMRobotics負(fù)責(zé)在亞洲以外地區(qū)銷售和分銷東芝機(jī)器人。TMRobotics在世界各地的工廠安裝了數(shù)千臺(tái)機(jī)器人，其中包括北美和南美、印度、俄羅斯、歐洲、中東、非洲和澳大利亞。 他們還為工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用提供培訓(xùn)和支持服務(wù)。

伊利諾斯州埃爾克格羅夫村TMRobotics首席執(zhí)行官Nigel Smith表示，“自動(dòng)化制造過程是一個(gè)復(fù)雜的問題，并沒有一成不變的解決方案。根據(jù)TMRobotics的全球機(jī)器人報(bào)告， 55％的經(jīng)銷商表示，所謂的第四次工業(yè)革命的曙光正在影響客戶如何選擇工業(yè)機(jī)器人。但是，盡管在機(jī)器人投資方面有既得利益，但我們認(rèn)為制造商應(yīng)該借此機(jī)會(huì)正確評(píng)估其應(yīng)用，并就自動(dòng)化做出明智的商業(yè)決策。

Smith接著說道，“TMRobotics與眾不同的地方在于我們致力于為我們的客戶提供切實(shí)可行的建議，而不僅僅是推銷更多。研究表明，64％的制造商表示，在實(shí)施連接時(shí)最大的關(guān)注點(diǎn)是最初的開發(fā)成本太高。不可否認(rèn)的是，自動(dòng)化投資可以獲得難以置信的回報(bào)，但制造商投資于正確的技術(shù)是至關(guān)重要的。TMRobotics可以提供這方面的建議。”

TMRobotics最近用東芝機(jī)械TVM型號(hào)擴(kuò)展了其六軸機(jī)器人系列。更大的覆蓋范圍和更高的有效載荷使機(jī)器人能夠裝載和卸載較大的機(jī)器，例如大型塑料注塑機(jī)，以及在汽車、醫(yī)療包裝和制藥行業(yè)的其他工業(yè)應(yīng)用。

TVM系列有三種型號(hào)。最大的TVM1500最長臂展可達(dá)1715毫米。TVM1200可以達(dá)到1418毫米，最小的型號(hào)TVM900也可達(dá)到1124毫米。每個(gè)型號(hào)的操作范圍可以通過將機(jī)器人安裝在可選的線性執(zhí)行器上進(jìn)行擴(kuò)展。

盡管機(jī)器人本體的重量已經(jīng)減輕，但六軸TVM系列仍然可以使用TVM900型號(hào)來管理重達(dá)20公斤的有效載荷。較大的型號(hào)TVM1200和TVM1500可分別處理15千克和10千克。

TVM機(jī)器人還提供與其他東芝機(jī)械設(shè)備的完全硬件兼容性，包括公司的機(jī)器人視覺識(shí)別軟件包TSVision3D。所有三種型號(hào)都與TSL3200E機(jī)器人控制器兼容，并且在SCOL中編程，這是一種類似于BASIC的編程語言。

東芝機(jī)器還提供市場上最大的scara機(jī)器人之一，其最新的產(chǎn)品是THE400。 為滿足日益增長的快速循環(huán)自動(dòng)化需求，THE400機(jī)器人徹底重新設(shè)計(jì)了先前SCARA的機(jī)構(gòu)和控制功能，以實(shí)現(xiàn)每秒7000毫米的運(yùn)行速度，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的2公斤有效載荷，循環(huán)時(shí)間達(dá)到0.3秒。它還擁有改進(jìn)的伺服控制性能，增強(qiáng)了手臂跟蹤和更精確的移動(dòng)。

三菱MITSUBISHI，始于1921

三菱最出名的可能它的汽車，特別是如果你是動(dòng)作明星成龍的粉絲，他只在他的電影中使用該品牌的汽車。這家公司的根基實(shí)際上是跨越了將近150年，直到19世紀(jì)70年代，當(dāng)巖崎彌太郎通過租用四國島上強(qiáng)大的土佐氏族的輪船成立了自己的航運(yùn)公司。

巖崎在船旗上使用了三角形圖標(biāo)?；照陆Y(jié)合了土佐氏族家族徽章的三個(gè)橡樹葉和他自己家族徽章中的菱角。三菱是兩個(gè)詞的組合，“mitsu”意思是三，“hishi”意思是菱角，日本人經(jīng)常用它來表示菱形或鉆石形。當(dāng)它出現(xiàn)在單詞的中間時(shí)，它們經(jīng)常將“h”音變?yōu)?ldquo;b”音。因此，該公司的標(biāo)志三顆鉆石，意思是經(jīng)受了時(shí)間的考驗(yàn)。

幾十年來，巖崎的公司經(jīng)歷了快速增長、家族繼任者、激烈競爭、擴(kuò)張到其他行業(yè)，最終三菱分裂為半自主公司。后來成為三菱重工，開發(fā)汽車、飛機(jī)、坦克和巴士。

三菱電機(jī)公司成立于1921年，當(dāng)時(shí)造船公司（現(xiàn)為三菱重工）在日本神戶分離出一家生產(chǎn)遠(yuǎn)洋船用電動(dòng)機(jī)的工廠。它以先進(jìn)的空調(diào)系統(tǒng)、汽車電子、以光伏技術(shù)為動(dòng)力的衛(wèi)星和核能發(fā)電設(shè)備而聞名，成為家電和電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

三菱電機(jī)還推出了許多突破性技術(shù)，包括世界上第一個(gè)用于體育競技場的大型LED屏幕，世界上最大的用于消費(fèi)市場的CRT電視屏幕，世界上第一臺(tái)螺旋自動(dòng)扶梯，世界上最快的電梯以及世界上第一個(gè)商業(yè)飛機(jī)上的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)背后的天線技術(shù)。

自1980年以來，三菱電機(jī)提供了全面的自動(dòng)化產(chǎn)品，并已成為滿足用戶自動(dòng)化需求的單一來源解決方案。除MELFA系列工業(yè)機(jī)器人外，公司還提供CNC控制系統(tǒng)、激光放電加工機(jī)床（EDM）、可編程邏輯控制器（PLC）、伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)界面（HMI）、頻驅(qū)動(dòng)器（VFD）、低壓開關(guān)設(shè)備（LVS）、能源監(jiān)控設(shè)備、SCADA和分析軟件，甚至還有工業(yè)縫紉機(jī)。

位于美國伊利諾伊州弗農(nóng)山莊的三菱電機(jī)自動(dòng)化公司產(chǎn)品經(jīng)理Alex Bonaire說，“制造技術(shù)一天一天地變得越來越聰明，現(xiàn)在機(jī)器智能的需求已經(jīng)成為常態(tài)。作為全球智能機(jī)器運(yùn)動(dòng)（通常稱為工業(yè)4.0）的主要倡導(dǎo)者，我們正在與我們的客戶和eF@ctory合作伙伴緊密合作，開發(fā)新產(chǎn)品，解決人們希望與自動(dòng)化進(jìn)行交互的新方法。

“通過可讓您訪問全球任何地方的關(guān)鍵生產(chǎn)信息的軟件包，具有‘深度學(xué)習(xí)’功能的Edge計(jì)算平臺(tái)，可通過識(shí)別未知趨勢將運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可操作的智能，還可通過補(bǔ)償熱狀況來提高機(jī)器人的精度，三菱電機(jī)專注于開發(fā)下一代解決方案，為用戶提供他們正在尋找的連接體驗(yàn)以及真正智能機(jī)器的工具。”

三菱電機(jī)最近推出了MELFA FR系列工業(yè)機(jī)器人。MELFA FR系列提供支持“下一代制造”的更智能的新型解決方案，并為先進(jìn)和靈活的生產(chǎn)提供更簡單的方法。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的啟動(dòng)時(shí)間，通過復(fù)雜的力傳感器和與視覺傳感器的加強(qiáng)配合，使安裝更簡單，更先進(jìn)的任務(wù)成為可能。

新型RH-FR系列4軸SCARA機(jī)器人和RV-FR系列六軸機(jī)器人均支持“e-F@cory”解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與IT系統(tǒng)的無縫集成。新型CR800控制器允許用戶使用同一控制器享受下一代性能，無論他們是偏好獨(dú)立的還是基于PLC控制的設(shè)置。

歐姆龍OMRON，始于1933

雖然歐姆龍不是個(gè)家喻戶曉的名字，但你可以已經(jīng)通過全球5億多臺(tái)設(shè)備跟它的面部識(shí)別傳感技術(shù)有過接觸了。歐姆龍還發(fā)明了第一臺(tái)自動(dòng)取款機(jī)（現(xiàn)代自動(dòng)取款機(jī)的先驅(qū)），第一個(gè)自動(dòng)化交通控制系統(tǒng)和汽車遠(yuǎn)程警報(bào)系統(tǒng)。它也是家用血壓監(jiān)測技術(shù)的全球市場領(lǐng)導(dǎo)者。

歐姆龍名字的由來可以在OMuro找到，該公司創(chuàng)始人立石一真先生首先在京都開設(shè)商店來推銷自己的發(fā)明，一個(gè)熨褲機(jī)。一位X光推銷員的朋友很快就給了立石先生下一個(gè)發(fā)明的想法，一種將感應(yīng)式繼電器與油路斷路器組合在一起的X射線機(jī)定時(shí)器。1933，TATEISI電器制造有限公司誕生了。

立石先生隨后開發(fā)了用于電力配電盤的感應(yīng)式保護(hù)繼電器。隨著對(duì)保護(hù)繼電器的需求飆升，立石先生決定將其公司的未來放在繼電器上。1941年，由于東京大學(xué)航空研究所的要求，立石工程師開始研究日本第一臺(tái)微型開關(guān)。該團(tuán)隊(duì)取得了成功，但二戰(zhàn)阻止了商業(yè)上的成功。為了度過難關(guān)，立石先生制造了可調(diào)節(jié)加熱裝置、女性用燙發(fā)器和使用微動(dòng)開關(guān)的臺(tái)式電動(dòng)打火機(jī)。

戰(zhàn)后，該公司開始以新名稱歐姆龍Tateisi電器公司作為新的開始。歐姆龍集中精力擴(kuò)大新開發(fā)產(chǎn)品的銷售渠道，如微動(dòng)開關(guān)繼電器、熱敏開關(guān)和壓力開關(guān)。隨著自動(dòng)化在50年代后期遍布日本，市場對(duì)能夠承受1億次以上循環(huán)的高性能精密開關(guān)的需求增加。1960年，歐姆龍?jiān)诖筅鎳H貿(mào)易博覽會(huì)上推出了世界上第一個(gè)非接觸式（固態(tài)）開關(guān)，加速了電子元件與自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)合。

在20世紀(jì)70年代，計(jì)算機(jī)、通信和控制技術(shù)之間的互動(dòng)變得更加突出。歐姆龍致力于開發(fā)可編程邏輯控制器和圖像處理技術(shù)，其最終目標(biāo)是創(chuàng)造人與機(jī)器之間的新型互動(dòng)。1987年，歐姆龍開發(fā)出世界上第一臺(tái)超高速模糊邏輯控制器。模糊邏輯和控制技術(shù)的融合推動(dòng)了工廠自動(dòng)化的發(fā)展。OMRON公司名稱于1990年正式生效。

2015年，歐姆龍收購了美國唯一一家傳統(tǒng)機(jī)器人制造商Adept Technology。 這擴(kuò)大了歐姆龍的機(jī)器人產(chǎn)品范圍，包括SCARA、Delta、六軸和自主移動(dòng)機(jī)器人。今天，歐姆龍自動(dòng)化是一個(gè)完全集成的工業(yè)自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，其產(chǎn)品組合包括機(jī)器人、傳感、運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全和視覺。

歐姆龍最近首次參加了拉斯維加斯的消費(fèi)電子展（CES），這是其首次在美國展出全球首款配備AI的乒乓球機(jī)器人FORPHEUS。 配備AI的機(jī)器人展示了歐姆龍技術(shù)如何集成在一起，創(chuàng)造出與人類協(xié)調(diào)一致的機(jī)器人，幫助提升和擴(kuò)展人類的能力。

FORPHEUS不是跟人類對(duì)手進(jìn)行乒乓球比賽，而是通過判斷球員的技術(shù)水平并調(diào)整其發(fā)揮，以幫助促進(jìn)更長時(shí)間的游戲，同時(shí)在整場比賽中指導(dǎo)和鼓勵(lì)人類球員。FORPHEUS有一個(gè)三相機(jī)系統(tǒng)來識(shí)別球和評(píng)估球員，一個(gè)高速機(jī)器人手臂響應(yīng)其AI控制器、軌跡預(yù)測，運(yùn)動(dòng)控制器“大腦”告訴它如何擊球，機(jī)器學(xué)習(xí)來評(píng)估玩家的能力。

FORPHEUS還有能力拋球并投球，預(yù)測基于人類運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作，并產(chǎn)生適合比賽狀態(tài)的聲音。

總部位于伊利諾斯州霍夫曼莊園的歐姆龍自動(dòng)化美國公司總裁兼首席執(zhí)行官Robb Black表示，“歐姆龍的自動(dòng)化技術(shù)一直致力于創(chuàng)造更先進(jìn)的解決方案，以實(shí)現(xiàn)未來的智能制造和工廠。多年來，我們一直在見證工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）和‘大數(shù)據(jù)’日益增長的挑戰(zhàn)，以及它們?cè)谄?、食品和飲料包裝以及半導(dǎo)體等行業(yè)的機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮的作用。今年，歐姆龍將為柔性制造引入這些和其他自動(dòng)化挑戰(zhàn)的解決方案，同時(shí)提高可追溯性和整體設(shè)備效率。我們的愿景是通過自動(dòng)化將創(chuàng)新帶入制造業(yè)，以豐富世界各地人們的生活。”

愛普生EPSON，始于1942

1942年春天，日本長野縣諏訪湖畔，當(dāng)?shù)匾患視r(shí)鐘店老板設(shè)立大和工業(yè)株式會(huì)社，制造鐘表零件。這是精工愛普生公司的前身。

1956年，第一款原裝機(jī)械手表Seiko Marvel首次亮相。當(dāng)精工集團(tuán)被選為東京1964年夏季奧運(yùn)會(huì)的官方計(jì)時(shí)員時(shí)，需要印刷計(jì)時(shí)器來給事計(jì)時(shí)。該公司開始開發(fā)電子打印機(jī)。印刷計(jì)時(shí)器和全球首款便攜式高精度電池供電石英計(jì)時(shí)器精工水晶天文臺(tái)QC-951在奧運(yùn)期間都發(fā)揮了重要作用。

1968年，該公司推出了世界上第一臺(tái)微型數(shù)字打印機(jī)。其中“EP”代表電子打印機(jī)的EP-101很快被并入許多計(jì)算器中。1975年，EPSON品牌誕生于下一代打印機(jī)或電子打印機(jī)（EP-son）的兒子發(fā)布之時(shí)。

愛普生機(jī)器人于20世紀(jì)80年代初開始開發(fā)機(jī)器人技術(shù)，以提高其內(nèi)部制表工藝的生產(chǎn)力和質(zhì)量。SSR-H系列精密裝配機(jī)器人是該公司1983年第一個(gè)商業(yè)化的工廠自動(dòng)化產(chǎn)品。

今天，愛普生機(jī)器人仍然在組裝精工手表與公司的各種產(chǎn)品，包括EPSON打印頭、其他打印機(jī)組件、投影儀、打印墨盒和電子產(chǎn)品。、 愛普生機(jī)器人也在全球其他頂級(jí)制造商的工廠里努力工作。

2016年，愛普生推出了Flexion N2，這是一款獨(dú)特的六軸機(jī)器人，采用世界上獨(dú)有的緊湊型折疊臂技術(shù)。所有EPSON的六軸機(jī)器人均采用SlimLine設(shè)計(jì)，可節(jié)省寶貴的工廠占地空間，并在不影響功率、速度或覆蓋范圍的情況下，“適合其他機(jī)器人無法使用的地方”。

愛普生提供廣泛的產(chǎn)品系列，包括視覺和力量指導(dǎo)以增強(qiáng)機(jī)器人功能，集成運(yùn)動(dòng)傳感器以減少振動(dòng)并提高性能。EPSON RC +軟件便于用戶使用，使自動(dòng)化設(shè)置變得快速和簡單。

Synthis T3全合一SCARA機(jī)器人在去年10月份的裝配展上首次亮相。它配備了機(jī)器人底座內(nèi)置的控制器，可節(jié)省關(guān)鍵工作空間并簡化設(shè)置。與復(fù)雜的線性滑動(dòng)系統(tǒng)不同，多合一機(jī)器人可以在幾分鐘內(nèi)完成安裝。它使用的電壓為110伏或220伏，無需電池，減少了工廠維護(hù)時(shí)間和總體擁有成本。緊湊輕便的解決方案比線性滑軌系統(tǒng)占用更少的空間，同時(shí)提供了大的工作范圍。其應(yīng)用包括從汽車和醫(yī)療開發(fā)到實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和消費(fèi)電子等行業(yè)的拾放、裝配、零件處理和點(diǎn)膠。

位于加利福尼亞州卡森城的愛普生美國公司POS打印機(jī)和機(jī)器人產(chǎn)品管理總監(jiān)Gregg Brunnick表示，“愛普生擁有業(yè)內(nèi)最廣泛的SCARA機(jī)器人系列（超過300個(gè)型號(hào)），并且是全球排名第一的SCARA機(jī)器人制造商。我們將繼續(xù)專注于改進(jìn)整個(gè)EPSON SCARA的精度、速度和易用性。我們專注于高速、高精度應(yīng)用，其中一些SCARA機(jī)器人的精度可達(dá)5微米。未來的解決方案將解決工業(yè)4.0集成問題，包括自學(xué)教學(xué)機(jī)器人、指示組件何時(shí)發(fā)生故障的自診斷以及用于裝配過程的AI集成。”