在不久前的科學機器人大會上，來自東京大學的研究人員展示了一個非常逼真的人形機器人，不僅外表像人，而且做起動作來也像人。這臺機器徹底打破了人形機器動作僵硬，笨拙的傳統(tǒng)觀念，完成了很多傳統(tǒng)機器人做不到的事情（當然，波士頓動力公司最新的阿特拉斯型號機器人，現(xiàn)在可以完成后空翻的高難度系數(shù)動作）。
Kengoro這臺機器人的設(shè)計思想，包括它的前代Kenshiro，都是要盡可能地復制人體動作。研究人員以一名13歲的男性為模版設(shè)計了Kenshiro，它重達115磅。但這代的Kengoro稍重一些。對于這兩個機器人來說，腳長和肩高等部位的比例幾乎都是精確的還原人體比例。
然而，在Kengoro或任何其他機器人在運動時，執(zhí)行器不可避免地會產(chǎn)生熱量。所以Kengoro便會冒汗。水通過由特殊多孔結(jié)構(gòu)鋁型材制成的金屬框架內(nèi)循環(huán)。這允許加熱的水作為蒸汽逸出，從而釋放電機的熱量。同時，作為一個附加的好處，鋁型材給了機器人一個堅固的骨架。
盡管如此，Kengoro卻失去了樂高同伴們的結(jié)構(gòu)堅固性。波士頓動力的阿特拉斯可以做后空翻，因為它在落地時不會皺成一團。不過，Kengoro并不太弱 - 至少引體向上動作時，它可以撐起自己的體重。
所以這個機器人結(jié)構(gòu)上更松散一些，這其實很好。其在需要較低力量時，能更準確地模仿一個人的動作。這部機器可被用于很多場合，但不是所有的都適合Kengoro。首先，你可以把它變成一個非常有用的碰撞假人?，F(xiàn)代假人裝滿了各種先進的傳感器，當然，它們?nèi)匀皇潜粍拥?。意思是，Kengoro可以坐進車里，更好地模擬一個真實的人體如何應(yīng)對碰撞。機器人的成本將不得不降低，這是可行的。在較近的一段期限內(nèi)，這部機器人可以影響類似機器人肢體方面的設(shè)計。
不過現(xiàn)在，能實現(xiàn)的是Kengoro的俯臥撐和背部伸展運動。至于其他的，估計將來會在某個時間點完成。
