第一點：機械結(jié)構(gòu)設計規(guī)范：
1.結(jié)構(gòu)件要確定好各自的功能要求，確保各個機構(gòu)工作穩(wěn)定可靠；
2.結(jié)構(gòu)件的受力要明確，確保機架、機座等零部件剛性足夠，避免工作中出現(xiàn)變形（例如氣缸固定支架等）；
3.運動無干擾：在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應預留盡可能大的空間；必要時，螺絲采用沉頭或平頭；
4.機構(gòu)定位準確；重復精度滿足使用要求。
第二點：夾具上的氣管、油管、電線排布規(guī)范：
1.機架及基座面板上要多處預穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難；
2.對大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時設置儲氣罐；
3.需旋轉(zhuǎn)的氣管應采用旋轉(zhuǎn)接頭；
4.對于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應采用可拔插的對接式接頭；
5.機架及基座面板上要多處預留馬達及其他電氣元器件穿線孔，需往復長距離移動部位應采用拖鏈；
6.對于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對接式接頭；
7.必要時，電線應采取防油防爆措施（套金屬軟管）；
8.傳感器、光纖座要可調(diào)； 傳感器線束顏色統(tǒng)一：黑色；
9.傳感器必須由對應編號與PLC、電磁閥等相對應；
10.氣管統(tǒng)一顏色：紅色（進氣），藍色（出氣）。傳動氣缸連接氣管為Ø4mm，鉚接氣缸連接為Ø10mm；
11.氣管必須由對應編號與電磁閥、氣缸等相對應。
第三點：人員及設備的安全措施規(guī)范：
1.設計防止意外事故的防護罩（ 如皮帶、運動機構(gòu)）；
2.在工作人員可能出現(xiàn)雙手危險作業(yè)是，一定要設計雙手操作按鈕（ 如沖床等運動機構(gòu)）；
3.在人員可能活動，又不可直接阻隔區(qū)域，需要設置安全光柵；
4.設置極限位置限位器（ 機械限位與Sensor限位雙保險）；
5.必要時，馬達裝扭力限制器，防止過載燒毀。
第四點：安裝調(diào)試規(guī)范，確保方便有效：
1.精度要求高的較大機架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（ 大直徑細牙螺柱），降低成本；
2.螺紋聯(lián)接部位要預留盡較大的安裝維修空間；
3.有定位精度要求的零部件，應盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機架上。
第五點：機加工件質(zhì)量檢測規(guī)范：
1.機加工件加工表面不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷；
2.零件在裝配前必須清理和清洗乾淨，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等；
3.關鍵部件（ 主要有運動部件如：直線運動模組，氣缸，馬達等；高精度需求的量測裝置如激光頭＆工業(yè)相機等）緊固后螺釘槽、螺母、螺釘和螺栓頭部不得損壞，并且需要用黃色油漆筆進行刻畫；
4.設計人員會先提2D圖紙（ PDF），機加件BOM，機械標準件BOM用于生采購物料，如有必要，須提供3D文檔
5.有標明使用防靜電材料的零件需符合 10＾6～10＾8 ohms 規(guī)格。
第六點：鈑金件質(zhì)量檢測規(guī)范：
1.鈑金加工件表面不應有劃痕、擦傷等損傷表面的缺陷，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕，表面油漆（ 粉）均勻，顏色統(tǒng)一不得有色差及其它明顯的缺陷，將以廠商提供的色板作為驗證依據(jù)；
2.整機外觀鈑金件裝配完成后需確認依設計需求裝配整齊一致，不得有明顯的斷差，及外露部分不得出現(xiàn)銳角對人產(chǎn)生傷害；
3.鈑金件的焊接件部分不允許有脫焊、漏焊，焊完要去除焊渣。
第七點：標準件質(zhì)量檢測規(guī)范：
1.所有標準件需嚴格依 BOM 表的規(guī)劃型號要求進行使用，不得出現(xiàn)任何不知情的假冒及二手產(chǎn)品使用于機臺上；
2.所有原廠家標準件配有說明書及參數(shù)資料，需提供正規(guī)廠牌的說明書及參數(shù)資料。
第八點：滑動及轉(zhuǎn)動部位潤滑要求規(guī)范
1.導軌等滑動部位，及軸承等轉(zhuǎn)動部位，應設計潤滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀；
2.必要時，設置防塵結(jié)構(gòu)（ 如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。
第九點：機器裝配要求規(guī)范
1.各運動件要求順暢，性線運動組件均需要打千分表驗證運動精度；
2.零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等；
3.緊配零件裝配時，未經(jīng)工程量許可，不得暴力敲擊，就使用工具壓力；
4.螺絲裝配緊固時，需要使用螺絲緊固密封膠；
5.進入裝配的零件及部件（ 包括外購件、外協(xié)件），均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配；
6.各密封件裝配前必須浸透油；
7.裝配前應對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關精度進行復查；
8.裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕；
9.螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞；
10.規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固；
11.同一零件用多件螺釘（ 螺栓）緊固時，各螺釘（ 螺栓）需交叉、對稱、逐步、均勻擰緊；
12.圓錐銷裝配時應與孔應進行涂色檢查，其接觸率不應小于配合長度的60％，并應均勻分布；
13.平鍵與軸上鍵槽兩側(cè)面應均勻接觸，其配合面不得有間隙；
14.花鍵裝配同時接觸的齒面數(shù)不少于2／3，接觸率在鍵齒的長度和高度方向不得低于50％；
15.滑動配合的平鍵（ 或花鍵）裝配后，相配件移動自如，不得有松緊不均現(xiàn)象；
16.粘接后應清除流出的多余粘接劑；
17.軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔不準有卡住現(xiàn)象；
18.軸承外圈裝配后與定位端軸承蓋端面應接觸均勻；
19.滾動軸承裝好后用手轉(zhuǎn)動應靈活、平穩(wěn)；
20.用定位銷固定軸瓦時，應在保證瓦口面和端面與相關軸承孔的開合面和端面包持平齊狀態(tài)下鉆鉸、配銷。銷打入后不得松動；
21.組裝前嚴格檢查并清除零件加工時殘留的銳角、毛刺和異物。保證零件裝入時不被擦傷；
22.機器出貨前24小時空運行驗證。
