編輯 | 麻粒兒

仿生屆動物園園長Festo近日又搞事情，為其動物王國增添了一員--仿生機器魚BionicFinWave，仿的是一種運用縱鰭游動的海扁蟲。

海扁蟲大概長這個樣，薄薄扁扁的。這種魚靠縱鰭游動，縱鰭的位置一般是從頭部延伸到尾部，或位于背部、腹部，或身體兩側(cè)。

隨著鰭片的起伏運動，魚將水推向身后，由此產(chǎn)生向前的推力。相反，這些生物也可以向后游動，并根據(jù)波形提供浮力、下沉力或側(cè)向推力。它們利用自己的縱鰭生成連續(xù)波浪，并沿自己的體長推動身體前行。

這只仿生機器魚和靠擺動尾鰭游動的普通機器魚不同，它靠身體兩側(cè)的硅膠肉鰭產(chǎn)生波浪，借此推動身軀。通過這種鰭片起伏運動，仿生魚BionicFinWave可以控制自身運動。

仿生機器魚機體上有兩個伺服電機，兩個相鄰的曲軸將動力傳遞至杠桿，使兩個鰭片能夠單獨移動。以這種方式，它們可以產(chǎn)生不同的波形，特別適合于慢速和精確運動，并且相比傳統(tǒng)的螺旋傳動器所攪拌的水量更少，更加節(jié)能。

仿生魚兩個側(cè)鰭完全由硅膠制成，沒有支柱或其他支撐元件。因此，其柔韌度極強，可以真實地再現(xiàn)生物樣板的流暢波浪運動。

如何控制這個小浪魚？仿生機器魚可以通過無線電與外界彼此通信，并將數(shù)據(jù)（如溫度和壓力傳感器測量值）傳輸?shù)狡桨咫娔X。

仿生魚的其余身體零件是由3D打印制作。其空腔可用作浮子，同時，整個控制和調(diào)節(jié)技術(shù)具有防水功能，并且可在極小的空間內(nèi)獲得可靠地安裝和協(xié)調(diào)。

在機器魚機身前部還裝配有一個壓力傳感器和超聲波傳感器。這些機身安裝的零部件可以持續(xù)測量到墻壁的距離以及水中的深度位置，從而避免與管道系統(tǒng)發(fā)生碰撞，保證其穩(wěn)定與可靠性。

關(guān)于這個小魚的用途其實仔細想下都能猜個八九不離十。這個仿生魚對外宣傳可以針對檢測、系列測量或數(shù)據(jù)采集等任務用于水和廢水技術(shù)或流程工業(yè)的其他領域。

Festo家的動物機器都美的逆天，這些動物的功能和未來的使用用途雖然說的比較明確，但是事實上一直沒有進行商業(yè)化應用。此前festo也發(fā)布過仿生魚，其第一款仿生產(chǎn)品就是一款名叫Airacuda的仿生魚。

這條仿生魚在2006年面世，可以在遙控下不斷擺動尾部，在水中自由的游動。機器仿生魚如此生動，依靠的是氣動肌腱，類似人體肌肉的功能，當氣動肌腱內(nèi)充滿空氣的時候，其直徑增加，長度縮短，形成一種流暢的彈性運動。

機器魚不僅能進行靈活擺尾，還能像潛水艇一樣實現(xiàn)上浮和下沉。其頭部有一個真空的氣倉，能夠在接收到指令后，完成氣體與液體的轉(zhuǎn)換。

他家的其他水族動物比如水母，也是逆天的不行，不僅可以在水里游動還可以上天與太陽肩并肩。

這些好看的機械小生靈們目前都沒有商業(yè)化落地。Festo是錢多多燒的慌么，據(jù)悉，他們每年都要投入8% 來研發(fā)新技術(shù)。

很多人對于他們制造仿生機器人商業(yè)化之路都有疑惑，他們解釋道：“我們不需要有多大的商業(yè)應用，倒是希望有一天可以將這些仿生動物量產(chǎn)，把它們做成買的起的玩具供人們消遣。”是因為財大氣粗所以格局大么？

工程師們沒有商業(yè)變現(xiàn)的壓力，盡情發(fā)揮想象，創(chuàng)造出一批看起來就像擁有靈性的機械動物，一經(jīng)面世就吸睛無數(shù)。

一直以來，Festo 都比較低調(diào)，主要從事工業(yè)自動化研究，是德國著名的氣動元件和系統(tǒng)的制造商。

Festo 成立于1925 年，最初生產(chǎn)的是木材切削工具。世界上第一款便攜式、汽油動力鏈鋸就是他們做出來的。雖然是一家成立很久的古董公司，但是他們對于科技創(chuàng)新的態(tài)度非常前衛(wèi)。

Festo特別看重科技創(chuàng)新，每年都會拿出收入的8% 來研發(fā)新技術(shù)，目前在全球范圍內(nèi)，Festo 的專利數(shù)已經(jīng)超過了3000 個?，F(xiàn)在的Festo 涉足教育、能源、環(huán)境、材料、健康等多個領域。

德國總理默克爾也視Festo為驕傲，曾親自為其站臺打廣告，每當各國政要來訪，都會親自為其介紹這些“小生靈們”。

Festo是一家把產(chǎn)品做到極致的企業(yè)，這很德國。市面上粗制濫造的機器人不少，尤其是參加比較大型的展會比如世界機器人大會，放到同一個臺面上一比差距立馬就顯現(xiàn)了。是騾子是馬，都會有拉出來溜溜的一天，每行每業(yè)都需要工匠精神，用心打磨產(chǎn)品是王道，打醬油的心態(tài)玩的話，以后真會打醬油的。