小心了：嗜血機(jī)器人可能正在趕往靠近你的地方的路上。好的一面是，它們可能愿意拿你那珍貴的血液換一塊餅干。至少，這是我們所希望的一種新型機(jī)器人抽血裝置的結(jié)果，這種抽血裝置設(shè)計(jì)是用來(lái)將靜脈針插入人的手臂，目的是繪制并分析血液樣本。
羅格斯大學(xué)的研究人員研發(fā)的機(jī)器人設(shè)備由三個(gè)子系統(tǒng)組成。首先是機(jī)器人靜脈穿刺設(shè)備，它利用近紅外和超聲成像來(lái)定位血管，利用圖像分析來(lái)3D重建血管，然后小型化的機(jī)器人將針?lè)胖迷谥甘?/font>血管的中心。一旦采集了血液樣本，它就會(huì)通過(guò)一個(gè)樣本處理模塊被移至一個(gè)分析儀。這一部分的子系統(tǒng)使用微型離心機(jī)和顯微鏡進(jìn)行血液測(cè)量。目前，它可以執(zhí)行三分類(lèi)白血細(xì)胞差異和血紅蛋白測(cè)量。
（從左至右依次是機(jī)器人靜脈穿刺設(shè)備，樣本處理模塊，血液分析儀）
負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的Max Balter博士告訴Digital Trends：“診斷性血液檢測(cè)是全球最常見(jiàn)的醫(yī)療常規(guī)，是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的基石。例如，美國(guó)每年進(jìn)行20億次的血液檢測(cè)，這影響了醫(yī)院和初級(jí)保健機(jī)構(gòu)中80％的醫(yī)療決定。然而，在很大程度上，抽血成功率取決于醫(yī)生的技能和患者的生理機(jī)能，而診斷結(jié)果幾乎全部來(lái)自于集中式實(shí)驗(yàn)室，這種實(shí)驗(yàn)室擁有大容量的血液樣本，利用勞動(dòng)密集型分析技術(shù)。我們?cè)诹_格斯大學(xué)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出一種設(shè)備，可以通過(guò)抽血進(jìn)行端對(duì)端測(cè)試，并以全自動(dòng)的方式提供診斷結(jié)果。通過(guò)縮短周轉(zhuǎn)時(shí)間，這種設(shè)備能夠加快醫(yī)院工作流程，使醫(yī)生能夠投入更多時(shí)間來(lái)治療患者。”
到目前為止，這種機(jī)器人只在人造手臂上進(jìn)行過(guò)測(cè)試，以證明其有效的工作性。下一步是在一項(xiàng)小型人類(lèi)可行性研究中評(píng)估靜脈穿刺設(shè)備的安全性。這將使團(tuán)隊(duì)對(duì)設(shè)備的設(shè)計(jì)，形狀因數(shù)和可用性進(jìn)行評(píng)估。最終，希望這樣的技術(shù)可以結(jié)合抽血和實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)，用于即時(shí)檢驗(yàn)的一站式服務(wù)中。
