Mako骨科機(jī)器人。上海市第六人民醫(yī)院?？诠强婆c糖尿病醫(yī)院供圖

 

　　近日，上海市第六人民醫(yī)院?？诠强婆c糖尿病醫(yī)院引進(jìn)了一臺(tái)Mako骨科機(jī)器人，這也是國內(nèi)引進(jìn)的第三臺(tái)Mako骨科機(jī)器人。

 

　　“今年4月11日，上海市第六人民醫(yī)院（以下簡稱上海六院）就使用國內(nèi)首臺(tái)全進(jìn)口的Mako骨科機(jī)器人成功完成了中國首例機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。”上海六院?？诠强婆c糖尿病醫(yī)院有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，作為國內(nèi)最早開展微創(chuàng)人工關(guān)節(jié)置換以及計(jì)算機(jī)導(dǎo)航輔助人工關(guān)節(jié)置換的科室，早在2016年9月，上海六院關(guān)節(jié)外科的張先龍教授團(tuán)隊(duì)，就完成了國內(nèi)首例Mako骨科機(jī)器人輔助下的膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)。之后陸續(xù)有10位以上的患者接受了這種手術(shù)，隨訪結(jié)果都令人十分滿意。4月11日，張先龍又帶領(lǐng)上海六院骨科團(tuán)隊(duì)，完成了中國首例Mako骨科機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

 

　　據(jù)悉，我國每年關(guān)節(jié)疾病患者超過4000萬人，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)是重要的治療手段之一。

 

　　人工關(guān)節(jié)置換術(shù)是指采用金屬、高分子聚乙烯、陶瓷等材料，根據(jù)人體關(guān)節(jié)的形態(tài)、構(gòu)造及功能制成人工關(guān)節(jié)假體，通過外科技術(shù)植入人體內(nèi)，代替患病關(guān)節(jié)功能，達(dá)到緩解關(guān)節(jié)疼痛，恢復(fù)關(guān)節(jié)功能的目的。手術(shù)中安放的假體位置是否準(zhǔn)確是影響患者手術(shù)后關(guān)節(jié)功能以及假體使用壽命的重要因素。

 

　　上海六院海口骨科與糖尿病醫(yī)院有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，Mako骨科機(jī)器人機(jī)械臂輔助手術(shù)系統(tǒng)是國際先進(jìn)的人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助裝置，改變了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)的操作習(xí)慣。“傳統(tǒng)手術(shù)術(shù)前僅能夠初步規(guī)劃假體安裝的大小，術(shù)后假體的安放效果則無法高度準(zhǔn)確地控制。而Mako系統(tǒng)術(shù)前利用計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃軟件結(jié)合患者手術(shù)部位的CT影像，預(yù)先規(guī)劃最合理的假體安裝位置及角度，并在術(shù)中通過高精度器械控制系統(tǒng)輔助術(shù)者重現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃方案，最終將假體按照深度誤差不超過1毫米、角度誤差不超過1°的標(biāo)準(zhǔn)，精準(zhǔn)安裝到預(yù)定位置，極大消除了傳統(tǒng)手術(shù)操作中的人為誤差。”

 

　　據(jù)了解，精準(zhǔn)安裝的假體優(yōu)化了關(guān)節(jié)內(nèi)的應(yīng)力分布，根據(jù)澳大利亞國家關(guān)節(jié)置換注冊(cè)系統(tǒng)以及英國的隨訪研究，機(jī)器人輔助人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)的假體生存率均優(yōu)于傳統(tǒng)手工操作的人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

 

　　“Mako骨科機(jī)器人更加準(zhǔn)確、直觀，高精度的機(jī)械臂使得假體安裝的可重復(fù)性非常高，極大地提高了臨床醫(yī)生的操作精準(zhǔn)度。”上海六院海口骨科與糖尿病醫(yī)院有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在Mako骨科機(jī)器人的輔助下實(shí)施人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)，會(huì)更具個(gè)性化、精準(zhǔn)化，也更加微創(chuàng)化，能避免過度截骨和過度松解，同時(shí)便于傷口愈合。此外，通過控制機(jī)器臂更可以完成一些醫(yī)生不能完成或完成得不好的動(dòng)作和步驟，能很好地解決傳統(tǒng)手術(shù)中遇到的難題。

 

　　本版策劃/撰文 王潤