醫(yī)療保健的不平等歸結(jié)于成本和獲得最佳治療手段渠道的缺乏。一家創(chuàng)業(yè)公司相信機器人將會有助于解決這一問題。

機器人輔助心臟手術(shù)全球?qū)<?/font>Sudhir Srivastava博士意識到他所在的領(lǐng)域存在一個問題。
根據(jù)最近的研究和市場報告,全球手術(shù)機器人市場正在蓬勃發(fā)展,到2025年將達(dá)到126億美元。僅達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)就已經(jīng)被用來治療三百多萬名患者。對于一些手術(shù),比如前列腺手術(shù),機器人可謂是黃金標(biāo)準(zhǔn)。
但是像醫(yī)療保健中的其他方面一樣,并不是所有地方都能獲得醫(yī)療保健。富有的病人能有外科機器人醫(yī)生,而貧窮的病人則沒有。
一個明顯的原因是我們所談?wù)摰臋C器人非常昂貴。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)花費約200萬美元,且每年維護(hù)額外費用就達(dá)數(shù)十萬美元。
而另一個不太明顯的原因是,機器人是非常復(fù)雜的設(shè)備。根據(jù)最近的研究,在頂級醫(yī)學(xué)院校中,只有五分之一的學(xué)生達(dá)到了能夠使用這些機器人所需要的水平。
Srivastava博士的解決方案就是研發(fā)便宜且易于使用的機器人,這樣更多的醫(yī)院能夠使用機器人,并且世界各地有更多的外科醫(yī)生也可以有效地使用機器人。
然而,有趣的是,如今,機器人正在跨行業(yè)擴散,因為組件價格下降,新一代的協(xié)作機器人易于安裝,并且可由非工程師編程。
SS創(chuàng)新公司(SSI)是一家由Srivastava博士成立于2017年的公司,總部位于中國,現(xiàn)在這家公司正展示一種經(jīng)濟實惠的模塊化機器人手術(shù)系統(tǒng),這個手術(shù)系統(tǒng)能夠進(jìn)行復(fù)雜的運動控制。
曾完成了1400多個機器人輔助心臟手術(shù)的Srivastava博士說:“目前的機器人系統(tǒng)都太貴了,而且需要數(shù)年時間才能掌握這種技術(shù),這意味著很少有外科醫(yī)生接受過操作這些系統(tǒng)的訓(xùn)練,而且世界上大部分人都不會使用這種技術(shù)。”
能夠促進(jìn)SSI手術(shù)系統(tǒng)研發(fā)的創(chuàng)新之一,實際上也推動機器人的普及發(fā)展,就是現(xiàn)成的控制軟件的可用性。
SSI正在使用Energid科技公司稱為Actin的機器人控制工具包。
Energid首席執(zhí)行官Neil Tardella表示:“從頭開始創(chuàng)建手術(shù)機器人控制軟件,這是進(jìn)入新型手術(shù)機器人公司的主要技術(shù)挑戰(zhàn)和障礙。復(fù)雜的機器人系統(tǒng)需要能夠響應(yīng)動態(tài)環(huán)境的先進(jìn)實時控制,而這就是Actin所擅長的。”
由于SSI不需要從頭開始研發(fā)控制架構(gòu),因此它能夠?qū)W⒂?/font>尋找能適應(yīng)廣泛用戶的硬件和獨特解決方案。
其中一項重要創(chuàng)新是使用軟件執(zhí)行的遠(yuǎn)程運動中心(RCM),在微創(chuàng)手術(shù)過程中,這個系統(tǒng)使手術(shù)器械保持在切口點處左右移動。這減輕了外科醫(yī)生的巨大負(fù)擔(dān),并使機器人輔助手術(shù)變得更容易。
SSI最近在10只動物身上測試了它的系統(tǒng),進(jìn)行了一次探查性剖腹手術(shù),結(jié)果令人滿意。