近幾天，小編發(fā)現(xiàn)騰訊開發(fā)了一個(gè)叫做wepost（微派）派送的小程序，服務(wù)類目指向“快遞、物流”。咦！騰訊也開始涉足配送機(jī)器人了？

經(jīng)查，微派由成立于 2016 年 8 月的騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室——機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開發(fā)，目前還在內(nèi)測(cè)階段。

微派是一款樓宇送貨機(jī)器人，目前進(jìn)化到WePost 2.0 ，融合了 AI 技術(shù)與傳統(tǒng)物聯(lián)。依托騰訊在AI、云計(jì)算、IoT等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)和算法積累、泛騰訊系生態(tài)豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人SLAM、感知、規(guī)劃、控制和云平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)，提供智能移動(dòng)服務(wù)，如智能路徑、實(shí)時(shí)定位、多模交互、場(chǎng)景物聯(lián)。

可通過(guò)以下視頻了解：

智能規(guī)劃最優(yōu)路徑

具備在線 SLAM 建圖與實(shí)時(shí)定位能力，對(duì)接智能樓宇系統(tǒng)，實(shí)時(shí)規(guī)劃并調(diào)整最優(yōu)行走軌跡。

動(dòng)態(tài)感知、精準(zhǔn)預(yù)測(cè)

運(yùn)用 R-CNN 算法與深度視覺方案檢測(cè)實(shí)體障礙物，通過(guò)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行精準(zhǔn)的行為預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)合理避障。

多模態(tài)一體化交互

語(yǔ)音對(duì)話結(jié)合擬人化表情、呼吸燈帶特效。

場(chǎng)景化定制

對(duì)接騰訊濱海大廈的智能樓宇系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主通過(guò)門禁、電梯等物聯(lián)設(shè)備，真正做到在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下通行無(wú)障礙。

實(shí)時(shí)追蹤、高效配送

配送狀態(tài)實(shí)時(shí)推送，全程追蹤包裹位置，支持電子掃描、工卡識(shí)別等多種開箱方式，確保配送安全。

在騰訊微派機(jī)器人內(nèi)測(cè)的同時(shí)，菜鳥、京東、蘇寧、中通、餓了么等企業(yè)也都紛紛布局無(wú)人配送車……

（來(lái)源：羅戈研究院）

菜鳥無(wú)人配送車

成立于2016年初的菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室，目前已發(fā)布了小G及小G二代，以及室外運(yùn)行的小G plus，年內(nèi)即可量產(chǎn)，年底前全面商用無(wú)人物流車。

菜鳥小G二代同樣具備騰訊微派機(jī)器人所具備的智能感知、動(dòng)態(tài)識(shí)別、自動(dòng)避障、環(huán)境分析等技術(shù)。

此前，菜鳥公布了其無(wú)人車的路測(cè)視頻，與其他企業(yè)在封閉路段進(jìn)行無(wú)人車路測(cè)不同的是，此次菜鳥發(fā)布的視頻為開放路段暴力路測(cè)，這其中包括隨意變道超車、別車、行人違規(guī)過(guò)馬路等復(fù)雜的路況。

據(jù)悉，此無(wú)人車車速最高控制在15km/小時(shí)，基于LIDAR的導(dǎo)航系統(tǒng)，運(yùn)行過(guò)程中只要檢測(cè)到周邊的行人和車輛較多時(shí)，就會(huì)自動(dòng)降速到10km/小時(shí)，這樣，車輛制動(dòng)距離可以控制在0.5-0.3米左右，留出足夠的剎車距離。

此外，G Plus 的貨運(yùn)箱可以根據(jù)貨物的尺寸進(jìn)行調(diào)整，阿里巴巴表示這個(gè)機(jī)器人還可以配送鮮食。G Plus 到達(dá)目的地后，它將自動(dòng)把貨物放入儲(chǔ)物箱，或者用戶也可以走上前來(lái)，輸入 PIN 碼取貨。

且菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬(wàn)霖在社交媒體上表示：“無(wú)人車最有可能大規(guī)模落地的場(chǎng)景是物流領(lǐng)域。今年我給ET物流實(shí)驗(yàn)室定了個(gè)小目標(biāo)，年底前要全面商用無(wú)人物流車”。

京東無(wú)人配送車

同樣，6月5日，京東牽手國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)新時(shí)達(dá)，將推動(dòng)京東末端配送機(jī)器人的大規(guī)模批量生產(chǎn)。

京東無(wú)人車項(xiàng)目自2016年下半年開始投入研發(fā)，并于2016年9月1日正式發(fā)布。2016年雙11期間，完成無(wú)人車配送首單試運(yùn)營(yíng)。2017年京東無(wú)人車投入在國(guó)內(nèi)多所高校內(nèi)進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

京東的無(wú)人車有多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。針對(duì)物流運(yùn)輸和配送場(chǎng)景，生成自動(dòng)駕駛貨車和配送機(jī)器人；針對(duì)倉(cāng)庫(kù)、廠區(qū)、園區(qū)、社區(qū)等場(chǎng)景，生成安防巡檢機(jī)器人；針對(duì)辦公樓內(nèi)場(chǎng)景，生成服務(wù)機(jī)器人。

京東配送車從配送站點(diǎn)裝貨后，能夠按照固定路線自動(dòng)行駛，自動(dòng)避障，自動(dòng)識(shí)別紅綠燈，到達(dá)客戶指定的送貨地點(diǎn)后，能夠通過(guò)輸入取貨碼、人臉識(shí)別的方式取走貨物。

蘇寧無(wú)人配送車

近日蘇寧也帶來(lái)了自家在無(wú)人配送車方面的最新成果——臥龍一號(hào)。臥龍一號(hào)車身搭載了多線激光雷達(dá)、GPS等多類傳感器，可實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃、障礙物規(guī)避、電梯交互等功能。

臥龍一號(hào)”的核心特技之一就是它能實(shí)現(xiàn)從戶外到室內(nèi)的無(wú)縫切換，解決了小區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景的配送需要。此外，因?yàn)椴捎昧?a target="_blank" style="color: rgb(51, 51, 51); text-decoration-line: none;">激光雷達(dá)技術(shù)，因此它可以實(shí)現(xiàn)惡劣天氣以及夜晚的24小時(shí)配送，真正做到了全天候的服務(wù)。

目前來(lái)看，騰訊、菜鳥、京東、蘇寧無(wú)人配送車都具備自動(dòng)避障的功能、且都擁有取貨碼或二維碼的方式，不過(guò)京東還擁有人臉識(shí)別的方式；在智能規(guī)劃路線上，騰訊和菜鳥要更勝一籌，如菜鳥在無(wú)人駕駛多目標(biāo)跟蹤精度上比較厲害；就實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)而言，京東和菜鳥的無(wú)人車路測(cè)經(jīng)驗(yàn)要更豐富；在多模交互上，蘇寧具備語(yǔ)音提醒功能，騰訊擁有語(yǔ)音對(duì)話結(jié)合擬人化表情的功能；就速度而言，由于騰訊未公布其微派機(jī)器人的行駛速度，極有可能，菜鳥在速度上更快。

未來(lái)日均10億個(gè)包裹的時(shí)代，大量自動(dòng)化智能化的設(shè)備必然會(huì)被應(yīng)用。而互聯(lián)網(wǎng)巨頭騰訊如今涉足于無(wú)人配送機(jī)器人行業(yè)，無(wú)不是在為未來(lái)布局，無(wú)人配送也將成為行業(yè)一大競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。

騰訊的微派樓宇機(jī)器人目前雖在測(cè)試階段，如騰訊正在內(nèi)測(cè)的“寄件”及“預(yù)約配送”，一旦技術(shù)及場(chǎng)景成熟，未來(lái)極有可能利用騰訊的資本及流量廣泛應(yīng)用于原有的生態(tài)場(chǎng)景。如未來(lái)小區(qū)、寫字樓等場(chǎng)景的末端配送將會(huì)被無(wú)人配送車取代，其多模交互功能也會(huì)慢慢彌補(bǔ)人們和機(jī)器接觸時(shí)的冷漠感，這也進(jìn)一步加速了物流行業(yè)科技化進(jìn)程。的確，在這個(gè)巨頭占領(lǐng)的領(lǐng)域，很大一部分基層領(lǐng)域，將會(huì)被逐漸淘汰。