日前，安川首鋼與金風科技就機器人在風電行業(yè)應用達成首次合作，意義重大。

金風科技是中國新能源發(fā)展的親歷者與創(chuàng)新的推動者，作為風電行業(yè)的全球引領企業(yè)，為提升其產品品質，就2.0MW模塊的自動化改造項目與中國機器人行業(yè)的領軍企業(yè)——安川首鋼達成合作，本次合作是YSR在風電行業(yè)的首次突破，具有極大的開拓意義。

據金風技術人員介紹，2.0MW模塊價值高，裝配過程中稍有磕碰就會造成較大損失，而且該模塊重量超過50kg，項目投入前，都是通過人工裝配入柜，不僅勞動強度大，還存在安全隱患。為進一步提升產品品質，減輕人員勞動負擔，2.0MW模塊入柜項目急需進行自動化升級改造。

安川首鋼技術人員立足科技創(chuàng)新精神，秉承“追求卓越 顧客至上”的經營理念，在充分了解客戶需求并反復進行現(xiàn)場調研之后，提出了滿足客戶需求同時技術含量極高的機器人自動模塊入柜生產線解決方案。方案利用MH180機器人搭配伺服抓手，完成2.0MW模塊的來料抓取，并依次將模塊自動送入變流柜。其中伺服力矩控制、柜門控制、機器人束縛系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)以及MES系統(tǒng)等多項技術，在機器人裝配領域都屬于首次使用，對后續(xù)的項目應用具有很大的參考價值。目前，該項目成功實現(xiàn)了客戶需求，并已投入運行。自動化改造完成后，作業(yè)人員由原來的4人減少為1人，極大地節(jié)省了人力資源，提高了生產效率。

1、激光測距系統(tǒng)

激光測距系統(tǒng)由安川首鋼技術研發(fā)人員自主開發(fā)，采用多組激光位移傳感器共同檢測的方法，對變流柜進行位置測量。測量過程中的位置誤差在機器人程序中加以補償，實現(xiàn)機器人準確抓取。激光測距系統(tǒng)有效解決了因生產線物流尺寸偏差過大對機器人裝配精度的干擾問題。

2、伺服力矩控制的新應用

圖3 伺服抓手

3、伺服力矩控制的新應用

安川首鋼技術人員在項目中引入伺服電機及控制系統(tǒng)，對模塊入柜過程的力矩進行實時監(jiān)測。如果力矩超過設定值，伺服抓手自動后撤，保證裝配過程中模塊的安全。

4、數(shù)據存儲和追溯

安川首鋼技術人員還為該項目配備了掃碼槍，可以記錄每個模塊和柜體的編碼，并支持對機器人運行狀態(tài)和報警信息以及每一次模塊入柜時的位置檢測結果、調整量的存儲功能。MES系統(tǒng)可以隨時根據編碼對這些數(shù)據進行追溯，從而了解生產線的運行情況。

通過不斷技術探索，安川首鋼在機器人自動化裝配領域又扎實地向前邁進了一步，并成功開拓了風電行業(yè)機器人新應用，期待安川首鋼與金風科技的進一步合作，共同為解決社會能源問題和環(huán)境問題而努力。

每天前進一小步，邁向成功一大步！

安川首鋼機器人有限公司（簡稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造、安裝、調試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國機器人應用技術產業(yè)的發(fā)展，其產品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在提高制造業(yè)自動化水平和生產效率方面，發(fā)揮著重要作用。