■紀(jì)慎之

 

　　5月30日是第二個(gè)全國(guó)科技工作者日。這一天，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所發(fā)起了對(duì)老所長(zhǎng)蔣新松院士的追憶活動(dòng)。

 

　　水下機(jī)器人從夢(mèng)想到現(xiàn)實(shí)

 

　　蔣新松是我國(guó)人工智能和機(jī)器人技術(shù)研究的最早倡導(dǎo)者之一。1980年，就任中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國(guó)機(jī)器人發(fā)展之路。他在國(guó)內(nèi)外進(jìn)行了深入而廣泛的調(diào)研、考察，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的基礎(chǔ)條件、國(guó)家相關(guān)領(lǐng)域的需求，選定水下機(jī)器人為突破口。

 

　　1983年，蔣新松作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，聯(lián)合國(guó)內(nèi)相關(guān)高校和科研院所，開展并完成了中國(guó)第一臺(tái)潛深200米的有纜遙控水下機(jī)器人——“海人一號(hào)”的研究、設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。這是我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展史上一個(gè)重要里程碑。為了盡快形成真正實(shí)用的產(chǎn)品，在自主研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)上，1985年他決定引進(jìn)美國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)，隨后僅用一年時(shí)間，就研制成功了國(guó)產(chǎn)化的具有水下作業(yè)功能的有纜遙控中型水下機(jī)器人RECON-IV-300-SIA。這是改革開放之后，我國(guó)在自主研究基礎(chǔ)上，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并消化、吸收、創(chuàng)新的典范。

 

　　1990年，在蔣新松的規(guī)劃與指導(dǎo)下，封錫盛（沈陽自動(dòng)化所研究員、1999年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士）作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，完成了潛深1000米的無纜自治水下機(jī)器人——“探索者號(hào)”。1991年10月，為了加速實(shí)現(xiàn)潛深6000米的目標(biāo)，在資金沒有落實(shí)之前，蔣新松向國(guó)家科委立下軍令狀，與俄羅斯遠(yuǎn)東海洋技術(shù)問題研究所合作開發(fā)6000米CR-01水下機(jī)器人。

 

　　就這樣，中國(guó)僅用3年、不到2000萬元人民幣完成了國(guó)外用10年、3000萬美元、堪與衛(wèi)星相比的深海潛器。它們與沈陽自動(dòng)化所自主研發(fā)的“海潛號(hào)”“金魚號(hào)”等水下機(jī)器人，一起應(yīng)用于水下觀測(cè)與檢查、海上航行保護(hù)、海上作業(yè)平臺(tái)建設(shè)、海底資源豐度調(diào)查等，產(chǎn)生了重大經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和國(guó)際影響，也為進(jìn)一步自主發(fā)展各類新型水下機(jī)器人奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

 

　　近20年來，我國(guó)水下機(jī)器人不斷發(fā)展。載人潛器“蛟龍?zhí)?rdquo;已成功下潛7000米，在科學(xué)考察方面取得了一系列豐碩成果，它的總設(shè)計(jì)師——中船702所的徐芑南，就是蔣新松當(dāng)年親自選定的6000米水下機(jī)器人的總設(shè)計(jì)師。“海斗號(hào)”已潛深10000米，它的研究骨干也是蔣新松當(dāng)年的學(xué)生。隨著“神舟”“天宮”“天舟”“蛟龍”“潛龍”“海斗”“海翼”等這些飛天與探海神器的相繼出現(xiàn)，我國(guó)真正進(jìn)入了既能上九天攬?jiān)?，又可下五洋捉鱉的時(shí)代。

 

　　引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

 

　　1992年，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間調(diào)查和思考，蔣新松宣布要以沈陽自動(dòng)化所為技術(shù)依托、以大中型企業(yè)為應(yīng)用背景，實(shí)現(xiàn)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。他獨(dú)辟蹊徑，以應(yīng)用工程入手，搶占市場(chǎng)并帶動(dòng)產(chǎn)品開發(fā)。

 

　　1993年，蔣新松用沈陽自動(dòng)化所當(dāng)時(shí)僅有的1000余萬元自有資金，從日本購(gòu)進(jìn)19臺(tái)機(jī)器人操作機(jī)，配以國(guó)產(chǎn)控制器，以應(yīng)用工程促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。幾年下來，沈陽自動(dòng)化所部分使用了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，并占領(lǐng)了汽車、摩托車等行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程市場(chǎng)三分之一以上的份額，同時(shí)也迫使進(jìn)口機(jī)器人大幅度降價(jià)。無論從技術(shù)、市場(chǎng)、運(yùn)行模式，還是文化建設(shè)、隊(duì)伍建設(shè)等方面看，當(dāng)時(shí)的沈陽自動(dòng)化所機(jī)器人工程部都已經(jīng)具備了產(chǎn)業(yè)化的雛形。

 

　　2000年，以沈陽自動(dòng)化所為第一大股東、以蔣新松名字命名的高技術(shù)公司——沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司正式成立，拉開了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的序幕，蔣新松也被稱為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的奠基者、開拓者和推進(jìn)者。

 

 

　　蔣新松是新中國(guó)培養(yǎng)的第一代自動(dòng)化專業(yè)的大學(xué)生。畢業(yè)后，他一直把握自動(dòng)化發(fā)展的前沿技術(shù)，并致力于工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化和管理自動(dòng)化?？梢赃@樣說，蔣新松及其他曾經(jīng)帶領(lǐng)的沈陽自動(dòng)化所，是中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用的引領(lǐng)者和實(shí)踐者。

 

　　作為國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家，蔣新松將CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）確定為該領(lǐng)域的兩個(gè)主題之一，加以倡導(dǎo)、規(guī)劃和實(shí)施。CIMS主要面向制造業(yè)，利用產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、裝配運(yùn)輸、市場(chǎng)營(yíng)銷、計(jì)劃決策等企業(yè)全部信息的交融共享和優(yōu)化控制，旨在全面優(yōu)化T（交付時(shí)間）、Q（產(chǎn)品質(zhì)量）、C（成本）、S（服務(wù)），提高企業(yè)在全球化經(jīng)濟(jì)體系中的競(jìng)爭(zhēng)力。蔣新松率領(lǐng)全國(guó)近2000名科技人員參加了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)、示范和推廣應(yīng)用，用了不到9年時(shí)間，就在全國(guó)100多家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了CIMS。這極大地改進(jìn)了這些企業(yè)的管理水平，在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和市場(chǎng)營(yíng)銷等方面發(fā)揮了重要作用。

 

　　1990年，蔣新松提出將CIMS理念和方法應(yīng)用于非制造業(yè)，親自組織人力編制“大型過程工業(yè)自動(dòng)化總體技術(shù)”，即CIPS項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告，并爭(zhēng)取將其列入了國(guó)家“八五”科技攻關(guān)計(jì)劃。1995年，他提出“基于現(xiàn)場(chǎng)總線的新一代全分布式控制系統(tǒng)”，并爭(zhēng)取將之列入了國(guó)家“九五”科技攻關(guān)計(jì)劃。后來他又提出并行工程、敏捷制造、擬實(shí)制造等一系列以知識(shí)為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造和管理概念、理論與方法。

 

　　由于專業(yè)與工作關(guān)系，蔣新松對(duì)工廠、工業(yè)生產(chǎn)、工人有著特殊的情結(jié)。也許，在他的心頭早就埋下了工業(yè)強(qiáng)國(guó)的夢(mèng)想。從20世紀(jì)90年代開始，他就有目的性地從科技入手，關(guān)注著我國(guó)大中型企業(yè)的問題。為了使“863”計(jì)劃能為國(guó)有大中型企業(yè)擺脫困境作出貢獻(xiàn)，他從戰(zhàn)略角度提出要把CIMS的發(fā)展與促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式轉(zhuǎn)變結(jié)合，要努力創(chuàng)造條件使“863”計(jì)劃研究的技術(shù)能為國(guó)有企業(yè)改變競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)提供技術(shù)手段。

 

　　在蔣新松66年的生命里，無論身處逆境，還是面對(duì)機(jī)遇；無論作為一線科研人員，還是作為科研管理者或戰(zhàn)略的制定者，他都秉持著對(duì)祖國(guó)和科學(xué)無比摯愛的深厚情感，矢志不移、嘔心瀝血、頑強(qiáng)拼搏，為國(guó)家科技事業(yè)的發(fā)展作出了足以載入史冊(cè)的貢獻(xiàn)。

 

　?。ㄗ髡咴沃锌圃荷蜿栕詣?dòng)化所所長(zhǎng)助理等職，現(xiàn)已退休。本報(bào)記者沈春蕾整理）