高速公路要經(jīng)過(guò)高山、峽谷和河流,就必然有許多橋梁橫跨。5月28日,記者從湖南省高速公路建設(shè)開(kāi)發(fā)總公司岳陽(yáng)管理處了解到,該管理處采用了最新的橋梁檢測(cè)“B超”機(jī)——BIF-X橋梁智能檢測(cè)機(jī)器人到通平高速進(jìn)行橋梁檢測(cè)作業(yè),降低維修成本同時(shí)提高了效率。
“傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)只能依賴(lài)人工檢測(cè),通過(guò)目測(cè)、測(cè)量等方式對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)。”岳陽(yáng)管理處通平養(yǎng)護(hù)應(yīng)急隊(duì)負(fù)責(zé)人袁大平介紹,平汝高速通平段共計(jì)有橋梁85座,橋梁的檢查主要分為經(jīng)常性檢查、定期檢查和特殊檢查。經(jīng)常性檢查大約每個(gè)月要進(jìn)行一次,主要是對(duì)橋面設(shè)施、上部結(jié)構(gòu)、下部結(jié)構(gòu)及附屬構(gòu)造物的技術(shù)狀況進(jìn)行檢查。
袁大平介紹,人工檢測(cè)一般會(huì)要用到橋梁檢查車(chē),“像挖機(jī)一樣的機(jī)器,最前端有一個(gè)斗,人就站在這個(gè)斗里面,去對(duì)橋梁的上部、下部進(jìn)行檢測(cè)”。人工檢測(cè)精準(zhǔn)度沒(méi)有機(jī)器檢測(cè)那么高,一般一座橋會(huì)盡量在一天內(nèi)檢查完成。
記者在現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)到,用于橋梁檢測(cè)的智能機(jī)器人也是個(gè)龐然大物,跟平時(shí)見(jiàn)到的挖機(jī)很相似。這個(gè)“機(jī)器人”有一個(gè)很長(zhǎng)的手臂,共分為三節(jié),手臂的最末端上裝了兩臺(tái)攝像頭。通過(guò)使用對(duì)講機(jī)和外部聯(lián)系,工作人員在駕駛室里就能夠操作機(jī)器人,將這個(gè)長(zhǎng)臂慢慢伸到橋梁的下方,再將攝像頭360度旋轉(zhuǎn),對(duì)橋梁的下部進(jìn)行詳細(xì)的檢查,檢測(cè)過(guò)程中還能進(jìn)行拍照和攝像。袁大平介紹,這個(gè)機(jī)器人采用圖像與激光結(jié)合的方式對(duì)混凝土缺陷等進(jìn)行智能識(shí)別、分析與拍照。實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁的全天候快速無(wú)損檢測(cè),用時(shí)比人工檢測(cè)稍微短一些。
湖南省高速公路建設(shè)開(kāi)發(fā)總公司養(yǎng)護(hù)處處長(zhǎng)龔嘯介紹,目前高速公路橋梁常用的檢查手段,是利用橋梁檢查車(chē),進(jìn)行人工的抵近檢查。在實(shí)施這種傳統(tǒng)的檢測(cè)手段時(shí),需要封閉高速公路的一側(cè)車(chē)道,對(duì)交通存在干擾。另外,有些特殊結(jié)構(gòu)橋梁的某些重要部位,比如矮寨大橋的主纜等,即便使用橋梁檢查車(chē),人力也難以到達(dá)。需要配合先進(jìn)的橋梁檢測(cè)手段才能完成優(yōu)質(zhì)高效的檢查工作。目前,通過(guò)應(yīng)用橋梁智能檢測(cè)機(jī)器人(BIR-X)與紅外無(wú)損檢測(cè)配合無(wú)人機(jī)高清攝像等橋梁檢測(cè)新技術(shù),提升了橋梁管養(yǎng)水平。