說到機(jī)器人+后空翻的組合，大家印象最深刻的都是波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人了吧。

而波士頓目前恐怕面臨著一個(gè)新的對(duì)手——迪士尼。迪士尼今天發(fā)了一段視頻，視頻中介紹了他們的機(jī)器人——Stickman。

不過這個(gè)機(jī)器人目前還沒有人樣，而是由三個(gè)像棍子一樣的部分鏈接而成。

通過擺錘運(yùn)動(dòng)獲得向前的動(dòng)力后，會(huì)脫離擺錘然后在空中完成后空翻動(dòng)作，最后舒展身體平穩(wěn)落在指定地點(diǎn)。

圖源：Disney Research

還有慢動(dòng)作解析版

圖源：Disney Research

這些動(dòng)作的完成，主要靠?jī)?nèi)置的 3 個(gè)激光測(cè)距儀與六軸慣性測(cè)量裝置（IMU）。通過這些裝置，可以來估算在空中的位置和角度，然后根據(jù)位置來調(diào)整和完成動(dòng)作。三個(gè)互相鏈接的部分內(nèi)還裝有 12 伏的鋰電池為它供電。