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杭州高校學(xué)生研發(fā)“爬樓快遞機(jī)器人”

   日期:2018-05-28     來源:IT之家    作者:liaiai     評論:0    
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  快遞員每天都要派送大量快遞,而最讓他們頭疼的是沒電梯的老住宅,他們需要辛苦地爬樓梯送貨,但現(xiàn)在杭州電子科技大學(xué)的一個學(xué)生團(tuán)隊研發(fā)的一款“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”,有望解決這個難題。
  據(jù)澎湃新聞報道,這個“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”可以在樓宇間穿行,遇到樓梯能通過“扭動輪子”自動爬行,爬一層樓約需1分鐘,最大載重量約為30千克。
 
  該機(jī)器人由四組輪子、智能派件箱和智能設(shè)備構(gòu)成。它可以先給快遞買家發(fā)短信,得到“在家”確認(rèn)后告知對方多長時間到,然后出發(fā)送件,它可以在樓宇間穿行,進(jìn)入樓層,遇到樓梯可以通過“扭動輪子”自動爬行,簽收人員可以在機(jī)器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件。
 
  該機(jī)器人研發(fā)帶頭人、杭電機(jī)械工程學(xué)院研二學(xué)生陳讓稱,研發(fā)中遇到的最大問題是“室內(nèi)導(dǎo)航”,“國內(nèi)尚無成熟的樓宇內(nèi)導(dǎo)航技術(shù),我們是用wifi、藍(lán)牙等技術(shù)實現(xiàn)樓宇內(nèi)導(dǎo)航的,該領(lǐng)域還有很大提升空間。接下來我們想把機(jī)器人目前的4組輪子減少為2組,這樣可以實現(xiàn)機(jī)器人在小空間里閃轉(zhuǎn)騰挪,爬樓梯和過溝壑也可以更快。”
 
 
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