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迪士尼火柴棒機(jī)器人 Stickman這么厲害?「360度空翻」不成問題

   日期:2018-05-28     來源:科技探路者    作者:liaiai     評(píng)論:0    
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即使你從未親眼看過馬戲團(tuán)的后空翻特技表演,應(yīng)該也在電視上看過不少,不過你曾想過這些空中飛人的飯碗可能會(huì)被機(jī)器人所搶走嗎?迪士尼科研機(jī)構(gòu) Disney Research 最近發(fā)表了一款「火柴棒機(jī)器人」( Stickman),其能藉由繩索在高中釋放自己,進(jìn)行360度的空翻旋轉(zhuǎn),預(yù)期這將是朝著表演用途而來。

據(jù)了解, Stickman全身佈滿感測(cè)器,能從離地6公尺的高空拉著繩索進(jìn)行擺盪,在最高點(diǎn)時(shí)松開繩索,進(jìn)行360度的空翻旋轉(zhuǎn)。 Stickman高約210公分、重約18公斤,迪士尼在論文中形容該機(jī)器人約與特技選手舉起手臂后的高度相當(dāng)。

迪士尼研究指出,Stickman搭載雷射測(cè)距儀及六軸慣性測(cè)量單元(IMU),可幫助機(jī)器人在落地前進(jìn)行定位,以及測(cè)量角度、速度。從影片畫面中可看到,吊掛在架上的機(jī)器人于松開繩索后,進(jìn)行空翻旋轉(zhuǎn)并完美落地,此外,它還能空翻兩周,也可在沒有旋轉(zhuǎn)的情況下直接向前擺盪落地。

目前我們已看過不少類似的機(jī)器人問世,像是可走路、開門、上下樓梯的SpotMini機(jī)器狗,以及也能進(jìn)行后空翻的波士頓機(jī)器人Altas;雖然Stickman的動(dòng)作順暢度以及表現(xiàn)與上述兩者相較還有進(jìn)步的空間,卻做到了許多人類所做不到的事情,未來觀眾們說不定有機(jī)會(huì)能在迪士尼電影中看到Stickman露面。

 
 
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