指揮無人機(jī)快速安全地飛行并不容易。通常,你需要精心制作一個(gè)具有真正障礙物的試驗(yàn)場,而且一個(gè)事故就會(huì)付出很高的代價(jià)。那麻省理工學(xué)院的解決方案是什么呢?讓無人機(jī)圍繞虛構(gòu)的物體飛行。這所學(xué)校的工程師已創(chuàng)造出了一個(gè)名為Flight Googles的虛擬試驗(yàn)場,無人機(jī)在空蕩蕩的房間里通過模擬景觀安全地飛行。周圍空間的動(dòng)作捕捉相機(jī)追蹤無人機(jī)的方向,借助系統(tǒng)向無人機(jī)發(fā)送逼真、自定義的虛擬圖像,使其相信它正在飛過公寓或其他載有障礙物的環(huán)境。
無人機(jī)需要在其背面安裝一個(gè)“強(qiáng)大的”嵌入式計(jì)算機(jī),一個(gè)攝像頭和一個(gè)慣性測量傳感器(如上圖所示),但它卻非常有效——無人機(jī)可以根據(jù)需要進(jìn)行練習(xí),而不會(huì)撞到真實(shí)存在的東西。當(dāng)這架無人機(jī)在119次現(xiàn)實(shí)的飛行中有6次出現(xiàn)問題,這個(gè)結(jié)果并不理想,但相對其他無人機(jī)來說,它已是較早地能夠處理撞擊情況的。
雖然現(xiàn)在,安全是非常重要的,但最終,訓(xùn)練環(huán)境的重點(diǎn)是速度——麻省理工團(tuán)隊(duì)的靈感來源于無人機(jī)競賽,通常,駕駛員只有一剎那的時(shí)間來躲避同伴或意想不到的障礙物。然而,它的應(yīng)用范圍遠(yuǎn)不止于此。研究人員認(rèn)為虛擬試驗(yàn)場幫助了無人機(jī)來學(xué)習(xí)如何高速地飛過現(xiàn)實(shí)生活中的建筑物,或者甚至是躲避移動(dòng)的人類。這也可能對戰(zhàn)場上的營救任務(wù)有益,或者甚至是“可以跟蹤”的運(yùn)動(dòng)無人機(jī),這些無人機(jī)可以靠近快速移動(dòng)的人類而不用擔(dān)心發(fā)生碰撞。
