據(jù)外媒報(bào)道，英偉達(dá)已開(kāi)發(fā)一種訓(xùn)練機(jī)器人通過(guò)觀察人類活動(dòng)來(lái)采取行動(dòng)的方法。最初的應(yīng)用使用Baxter機(jī)器人，學(xué)會(huì)了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中拿起并移動(dòng)彩色盒子。

從這類研究中獲得的經(jīng)驗(yàn)可用于對(duì)機(jī)器人的再訓(xùn)練，以及開(kāi)發(fā)能在工業(yè)環(huán)境和家庭環(huán)境中安全使用的機(jī)器人。

英偉達(dá)首席研究科學(xué)家斯坦·伯奇菲爾德（Stan Birchfield）表示：“在制造業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人非常擅長(zhǎng)于反復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)，但它們無(wú)法適應(yīng)環(huán)境的變化，這導(dǎo)致它們無(wú)法學(xué)會(huì)自己的任務(wù)。為了重新設(shè)計(jì)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行新任務(wù)，你必須讓專家對(duì)機(jī)器人的底層進(jìn)行重新編程。我們感興趣的是，讓非專家型用戶更方便地通過(guò)簡(jiǎn)單演示來(lái)教會(huì)機(jī)器人從事新任務(wù)。”

這個(gè)系統(tǒng)中存在一系列深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于感知、規(guī)劃和控制，這些網(wǎng)絡(luò)使用合成的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。

伯奇維爾德表示：“目前，機(jī)器人領(lǐng)域正在出現(xiàn)范式改變?，F(xiàn)在，我們可以使用GPU（圖形處理單元）來(lái)生成無(wú)限量的預(yù)加標(biāo)簽數(shù)據(jù)，用于開(kāi)發(fā)和測(cè)試算法。這可能會(huì)幫助我們開(kāi)發(fā)能與周圍世界互動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)，并且規(guī)模更大、更安全。”

英偉達(dá)的這項(xiàng)研究發(fā)表在本周在澳大利亞布里斯班舉行的國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）上。

新的人工智能系統(tǒng)是在英偉達(dá)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室?guī)椭麻_(kāi)發(fā)的。該實(shí)驗(yàn)室于去年宣布成立，目前有6名員工，正準(zhǔn)備于今年夏季在西雅圖華盛頓大學(xué)附近開(kāi)設(shè)新辦公室。

英偉達(dá)機(jī)器人研究負(fù)責(zé)人迪特·?？怂梗―ieter Fox）表示，這個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)與機(jī)器人社區(qū)以及英偉達(dá)內(nèi)部展開(kāi)合作，探索用于訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)的合成數(shù)據(jù)集。他認(rèn)為，此次發(fā)布的研究結(jié)果將成為下一代機(jī)器人的核心。

近期，越來(lái)越多公司，例如谷歌和SRI International，對(duì)于有能力感知環(huán)境的人工智能正產(chǎn)生濃厚興趣。谷歌人工智能負(fù)責(zé)人杰夫·迪恩（Jeff Dean）表示，這正在成為一種“常識(shí)”。