機(jī)器人時(shí)代即將到來(lái)。他們是統(tǒng)治者還是旨在幫助我們完成日常工作的友好伙伴？也許兩者都有。無(wú)論目的是什么，它們已經(jīng)不再是我們無(wú)法看穿的模糊未來(lái)的一部分。他們現(xiàn)在就在這里，我們?cè)诩又荽髮W(xué)伯克利分校的TC機(jī)器人大會(huì)上一探究竟。

Boston Dynamics

波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）公司首席執(zhí)行官馬克·雷博特上臺(tái)宣布，普通大眾能在2019年購(gòu)買公司推出的66磅重的SpotMini機(jī)器人。是的，有一天在辦公室或家，你也能享受到機(jī)器狗提供的服務(wù)。

Mayfield Robotics

這款可愛(ài)的小機(jī)器人來(lái)自Mayfield Robotics公司，它可以眨眼，播放音樂(lè)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭部以及自行充電。它也可以保持不動(dòng)來(lái)拍攝你的照片和直播你的日常生活。是的，它觀察著你。它的名字是Kuri，可以是你的小伙伴，時(shí)刻提醒著你永遠(yuǎn)不是孤身一人。

Agility Robotics

Agility Robotics公司的雙足類人機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了鳥類的腿，但它還沒(méi)有設(shè)計(jì)手臂。公司的首席技術(shù)官喬納·森赫斯特說(shuō)，這些機(jī)器人即將推向市場(chǎng)。當(dāng)它處于全批生產(chǎn)的模式時(shí)，它將花費(fèi)35000美元。于2017年的8月開(kāi)始的定制交付已經(jīng)面向了一些大學(xué)：密歇根大學(xué)，哈佛大學(xué)和加州理工學(xué)院，而加州大學(xué)伯克利分校前不久也購(gòu)買了一個(gè)。

雖然我們沒(méi)有看到這個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用例子，但Cassie（雙足類人機(jī)器人的名字）顯然可以舉起一個(gè)正常體重的人。

RoMeLa

丹尼斯·洪教授，加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)械與航空航天工程系機(jī)器人與機(jī)械庫(kù)（RoMeLa）的創(chuàng)始主任，介紹了他和他的團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出的仿人機(jī)器人。他們著手解決機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題：走路。

洪說(shuō)道，人類是兩足動(dòng)物，這就是機(jī)器人很難復(fù)制人類的原因。他所說(shuō)的原因之一是機(jī)器人左右腿之間的距離造成扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得其向前和向后運(yùn)動(dòng)變得困難。而解決辦法是讓它們側(cè)身走，不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。因此，這個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了NABi（非擬人化兩足），一種沒(méi)有“腳”或“脛”的雙足步行機(jī)器人。

為了擴(kuò)展NABi公認(rèn)的有限功能，隨后團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了ALPHRED（具有增強(qiáng)動(dòng)力的自主腿式個(gè)人助手機(jī)器人）。ALPHRED的四肢，就像團(tuán)隊(duì)所稱的那樣（“不是腿，也不是手臂”），由于其多種類型的形態(tài)而形成了多模態(tài)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)機(jī)器人所需的運(yùn)動(dòng)類型，肢體將更改配置為狗或馬的配置，或更改為人類雙足類型的配置。

SuitX

SuitX研發(fā)出的機(jī)器人模塊用來(lái)協(xié)助人類執(zhí)行日常行動(dòng)，例如步行，舉東西，彎腰和蹲坐。雖然你不會(huì)突然擁有漫威超級(jí)英雄的力量和敏捷，但是佩戴這些模塊可以幫助你舉起比以前稍微重一些的東西。BackX，LegX和ShoulderX用于減少人類傾向于強(qiáng)加在關(guān)節(jié)上的壓力。

但在與公司聯(lián)合創(chuàng)始人霍曼尤恩·卡澤羅尼的對(duì)話中，令人印象深刻的是觀眾看到該公司的外骨骼應(yīng)用。2012年，阿拉什·巴亞特馬庫(kù)從陽(yáng)臺(tái)墜落，導(dǎo)致了癱瘓。他被告知再也不能走路了。五年后，阿拉什聯(lián)系了SuitX公司，而且他一直在尋求物理治療師來(lái)使用這個(gè)機(jī)器人裝置執(zhí)行四項(xiàng)功能：站立，坐著，向前和向后走。