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跳蛛神秘跳躍機(jī)制深入研究:可用于研制超能機(jī)器人

   日期:2018-05-15     來源:新浪科技    作者:liaiai     評論:0    
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  北京時(shí)間5月15日消息,據(jù)國外媒體報(bào)道,我們知道蜘蛛是一種安靜的“八腿怪物”,它們會潛伏在獵物周圍,使用蜘蛛網(wǎng)和毒液捕獲獵物。但事實(shí)上45萬種蛛形綱生物中,13%物種是通過跳躍發(fā)動攻擊,它們悄然接近獵物,然后像一只“八腿老虎”,突然躍起撲向獵物。頗似科幻電影《哈利波特》中的八眼巨蛛——“阿拉戈克(Aragog)”。
 
  可怕的是,這些蜘蛛跳躍方式值得深入研究,它們能從靜止?fàn)顟B(tài)突然跳躍,跳躍距離達(dá)到身體長度的6倍(相比之下,人類跳躍距離僅能達(dá)到身體長度1.5倍),并且躍起時(shí)能夠攜帶身體重量5倍的獵物。如果將這些特殊生理機(jī)制轉(zhuǎn)化為機(jī)械設(shè)計(jì)方案,將對我們最新研制的機(jī)器人帶來設(shè)計(jì)革命,但同時(shí)我們需要考慮到這些智能機(jī)器人對人類的潛在威脅。
 
  英國曼徹斯特大學(xué)研究小組進(jìn)行了一項(xiàng)研究,它們訓(xùn)練了一只名為“金姆(Kim)”的帝王跳蛛(菲蛛屬物種),它在跨越障礙跳躍訓(xùn)練中跳躍了不同距離,期間一臺超高速攝像機(jī)記錄了它的跳躍過程。這項(xiàng)最新發(fā)現(xiàn)發(fā)表在近日出版的《科學(xué)報(bào)告》上,更加詳細(xì)地研究了該物種和其它蜘蛛物種的跳躍機(jī)制。
 
  最新研究報(bào)告作者、曼徹斯特大學(xué)古生物學(xué)家拉塞爾·加伍德(Russell Garwood)說:“對于該物種的一個(gè)關(guān)鍵性發(fā)現(xiàn)是短距離跳躍傾向于使用低角度軌跡,這樣減少了空中躍起時(shí)間,這種類型的跳躍,通常在空中躍起時(shí)間大約30毫米,具有更快、更優(yōu)化的跳躍速度,并且具有一定的精確度。”
 
  相比之下,遠(yuǎn)距離跳躍(距離超過60毫米)則使用更陡的起跳角度優(yōu)化空中躍起時(shí)間,可使蜘蛛跳躍更遠(yuǎn)的距離,同時(shí)減少了能量消耗。加伍德說:“因此蜘蛛的跳躍行為差異取決于跳躍性質(zhì)。”
 
  與其它蛛形綱和無脊椎節(jié)肢動物相比,跳蛛具有非常敏銳的視覺能力,頭部前端有4只大眼睛,頭部頂端有4只小眼睛。這種視覺很可能使蜘蛛有效地可以測量距離,并確定遠(yuǎn)距離和近距離所需要的合適時(shí)間和角度,但這并不意味著這些蜘蛛能夠看到很遠(yuǎn)的位置。在實(shí)驗(yàn)中“金姆”的跳躍最大距離是60毫米,它拒絕跳躍更遠(yuǎn)的距離,很可能并非是它不會跳至更遠(yuǎn)距離,而是自己的視力所導(dǎo)致的。
 
  研究人員從當(dāng)?shù)貙櫸锷痰昀镔徺I了幾只帝王跳蛛,對它們進(jìn)行訓(xùn)練,但是僅有“金姆”能夠接受這項(xiàng)訓(xùn)練,這只蜘蛛重量150克,體長15毫米。加伍德說:“客觀地講,我是非常幸運(yùn)的,這項(xiàng)研究主要是靠運(yùn)氣完成的,我們必須使用相機(jī)非常努力地捕捉鏡頭才行。”
 
  研究人員注意到,帝王跳蛛似乎是利用急性肌肉收縮來實(shí)現(xiàn)跳躍,而不像其它節(jié)肢動物那樣,在類似彈弓機(jī)制中使用存儲的能量。加伍德說:“問題的關(guān)鍵在于我們希望識別跳蛛的這種跳躍機(jī)制原理,分析該蜘蛛物種是否使用液壓方式促使肌肉變得更加強(qiáng)大,最終實(shí)現(xiàn)數(shù)倍身體長度的跳躍距離。”
 
  蜘蛛使用血淋巴壓力(haemolymph pressure)延伸它們的腿部,血淋巴相當(dāng)于蛛形綱動物的血液。最初人們認(rèn)為,血淋巴液壓力能夠與腿部肌肉力量結(jié)合在一起,從而實(shí)現(xiàn)“金姆”的上升跳躍,而并非僅是橫向或者下行跳躍。
 
  加伍德說:“令人遺憾的是,我們?nèi)詿o法確定這一點(diǎn)。”基于對帝王跳蛛的跳躍觀測,以及三維CT掃描獲得的腿部生理數(shù)據(jù),研究人員發(fā)現(xiàn)跳躍很可能取決于腿部肌肉質(zhì)量。血淋巴形成的液壓力對蜘蛛跳躍產(chǎn)生促進(jìn)作用,但它并不是一個(gè)重要特征,我們希望未來的研究中能夠進(jìn)一步闡明解釋。
 
  如果這種物理跳躍可以復(fù)制到飛行機(jī)器人或者跳躍機(jī)器人,它將有助于解決多數(shù)機(jī)器人在地面上的生物力學(xué)限制。也就是說,這將是一項(xiàng)技術(shù)突破,可使機(jī)器人平衡性能更好,擁有充足動力跳躍至更遠(yuǎn)距離,或許這將開啟一個(gè)微型機(jī)器人的新紀(jì)元。
 
  事實(shí)上,這支研究小組使用“金姆”三維CT掃描,構(gòu)建了一個(gè)蜘蛛腿部和身體結(jié)構(gòu)的比例模型,并結(jié)合跳躍機(jī)制。但令人遺憾的是,這個(gè)比例模型蜘蛛在跳躍測試時(shí)發(fā)生了爆炸,這說明我們?nèi)圆簧瞄L研發(fā)可操作的電子設(shè)備,我們還需要更多的研究數(shù)據(jù),進(jìn)而證實(shí)蜘蛛和其它小型生物如何靈活地控制它們的跳躍和移動時(shí)產(chǎn)生的作用力。
 
  如果人們生活的環(huán)境布滿大量小型跳躍蜘蛛機(jī)器人,你或許會認(rèn)為這個(gè)關(guān)鍵性研究項(xiàng)目或許帶給人們的是災(zāi)難,某些新型機(jī)器人技術(shù)可帶來技術(shù)創(chuàng)新,但同時(shí)也是一把雙刃劍,或許未來智能機(jī)器人將成為人類生存的一個(gè)重要威脅。
 
 
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