排爆是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的工作，稍有不慎就會(huì)危及生命，排爆機(jī)器人因此應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)了解，排爆機(jī)器人技術(shù)最先進(jìn)的是美國和以色列，然而，最近記者在2018中國國際電子信息博覽會(huì)發(fā)現(xiàn)了一款先進(jìn)的雙臂排爆機(jī)器人，像人的雙臂一樣既靈活又有力量，沒想到的是它居然是“深圳造”。

　　這款名叫KV150的雙臂搜爆/排爆機(jī)器人由深拓科技研發(fā)，具有輕質(zhì)機(jī)械臂，單臂自重7.5公斤，末端最大負(fù)載達(dá)到6公斤，負(fù)載自重比是國內(nèi)最高的;雙臂舉升負(fù)載可達(dá)到10公斤，拖動(dòng)負(fù)載20公斤，機(jī)器人載重50公斤。單臂具有6個(gè)自由度，雙臂具有12個(gè)自由度，可協(xié)作進(jìn)行搜爆排爆工作，機(jī)械臂操作精度可達(dá)到0.1毫米，僅次于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人;機(jī)器人本體及機(jī)械臂安裝有多組攝像頭和傳感器，可將排爆現(xiàn)場高清圖像傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)視操控系統(tǒng)，在200米外進(jìn)行人工操控或遙控，最遠(yuǎn)可達(dá)到1公里遠(yuǎn)，極大地保障了排爆人員的安全。

　　KV150搜爆/排爆機(jī)器人具有高度機(jī)動(dòng)性和靈活性，移動(dòng)底盤適應(yīng)多種復(fù)雜地形，功耗低，整機(jī)續(xù)航達(dá)到8小時(shí)，可廣泛應(yīng)用于安檢、偵察、搜爆、排爆、救災(zāi)等場景。一般的單臂排爆機(jī)器人往往只是把爆炸物拖走或者簡單拆開，由于關(guān)節(jié)多，需要逐個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，動(dòng)作慢耗時(shí)長。KV150搜爆/排爆機(jī)器人可直接用操縱桿控制機(jī)械臂末端位姿，雙臂協(xié)作拆除包裹和爆炸物，操作靈活便捷效率高。

　　前段時(shí)間，美國領(lǐng)先的機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力在網(wǎng)上發(fā)布了一個(gè)視頻，他們最新的機(jī)器狗可以相互協(xié)作，一只狗打開門讓其他機(jī)器狗通過，然后自己通過，視頻內(nèi)容讓網(wǎng)友大開眼界。雙臂排爆機(jī)器人同樣具有這個(gè)能力，不但能開門，還可以精細(xì)地拆開包裹，夾取出其中物品。

 

　　據(jù)了解，KV150排爆機(jī)器人長約980毫米，高約910毫米，自重100公斤，越野車最大負(fù)載50公斤，行進(jìn)速度0-5.4公里/小時(shí)，續(xù)航8小時(shí)，工作溫度在-10-55℃，爬坡高度0-35?，涉水高度80毫米，性能卓越，引起了部分邊防官兵的濃厚興趣。

　　去年高交會(huì)上，有個(gè)邊防部隊(duì)觀展團(tuán)圍觀，他們非常認(rèn)可KV150排爆機(jī)器人的性能，也提出了改進(jìn)建議，就是多安裝幾個(gè)攝像頭，以更好提高戶外環(huán)境觀測能力和排爆人員的遠(yuǎn)程高清視頻操控能力。根據(jù)邊防官兵建議，深拓科技進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)排爆機(jī)器人。

 

　　深拓科技行政總裁兼技術(shù)總監(jiān)王琳表示，“深拓科技創(chuàng)立于2016年，初衷是研發(fā)出國內(nèi)領(lǐng)先的輕質(zhì)機(jī)械臂。國內(nèi)機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人普遍笨重，在3C電子和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，輕質(zhì)機(jī)械臂具有更廣泛的應(yīng)用。因此，我們采用碳纖維、鋁合金和工程塑料，研發(fā)出了K6輕質(zhì)機(jī)械臂，單臂具有6個(gè)自由度，最大負(fù)載5公斤，末端最大線速度達(dá)到1.8m/s,抓取高度達(dá)到0-1350mm。在此基礎(chǔ)上，才研發(fā)出了KV150搜爆/排爆機(jī)器人該款排爆機(jī)器人多項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。”王琳認(rèn)為，該款排爆機(jī)器人多項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。