中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司成立于2016年9月，是哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)旗下專注于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的子公司，擁有包括機(jī)器人導(dǎo)航、視覺、底盤、多機(jī)調(diào)度等核心技術(shù)，致力于成為打造智慧工廠、自動(dòng)化車間的領(lǐng)跑企業(yè)。企業(yè)研發(fā)的自主避障移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是依靠激光SLAM技術(shù),實(shí)時(shí)讀取激光數(shù)據(jù)進(jìn)行避障和定位，運(yùn)用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，為機(jī)器人從起始點(diǎn)到目標(biāo)位置創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，遇到障礙時(shí)進(jìn)行躲避或停止動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。

 

　　據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，研發(fā)這種自主避障移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的初衷是因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活中有很多對(duì)人身心有害的環(huán)境，比如有很多機(jī)械的重復(fù)性的工作，比如對(duì)身體有害的空氣等等。在這種情況下，就需要自主移動(dòng)機(jī)器人來代替人類完成任務(wù)，而移動(dòng)的這個(gè)過程就需要有我們的這項(xiàng)自主導(dǎo)航避障技術(shù)來靈活多變的選擇路徑，規(guī)避障礙。“自主導(dǎo)航避障技術(shù)是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)非常重要課題，有很多學(xué)者都在從事此項(xiàng)技術(shù)的研究開發(fā)，我們的這項(xiàng)技術(shù)是其中一套比較成熟的解決方案，處于本行業(yè)的領(lǐng)先水平，”他說，該中機(jī)器人定位精度高，可實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑，靈活高效，安全可靠?？梢?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用在物流搬運(yùn)(物流倉庫運(yùn)輸貨物，工廠貨物轉(zhuǎn)運(yùn)等)，迎賓導(dǎo)覽(商場(chǎng)導(dǎo)購，賓館服務(wù)等)，家庭服務(wù)(智能陪伴)等領(lǐng)域。