一說到機器人，大多數(shù)人腦海里立馬就會浮現(xiàn)《終結(jié)者》、《變形金剛》之類好萊塢科幻大片中機器人鋼鐵戰(zhàn)士的形象。

其實，還有另一類現(xiàn)實主義反恐戰(zhàn)爭大片或特工動作大片涉及到拆彈，也出現(xiàn)了拆彈機器人，如第82屆奧斯卡最佳影片《拆彈部隊》等。

▲《拆彈部隊》劇照

如果說作戰(zhàn)機器人應用涉及到戰(zhàn)爭倫理問題比較敏感，那么維護公共安全和人民生命財產(chǎn)安全的排爆機器人就可謂正大光明了！隨著世界反恐形勢的發(fā)展，排爆機器人近年來大量應用于反恐戰(zhàn)爭和警察處理突發(fā)事件中。

國產(chǎn)反恐排爆機器人發(fā)展得如何呢？可謂日新月異，除了眾多的單臂排爆機器人，新型雙臂排爆機器人也已經(jīng)研發(fā)出來。

▲KV150排爆機器人

量子防務記者在2018中國國際電子信息博覽會上看到，一款通體黝黑的雙臂排爆機器人，像人的雙臂一樣既靈活又有力量。

排爆機器人的國產(chǎn)替代浪潮

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，排爆機器人技術最先進的是美國和以色列。

國內(nèi)高端進口反恐排爆機器人，很多都是從以色列引進，價格曾經(jīng)高達數(shù)百萬元人民幣。

美軍在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)爭中大量使用PackBot 510排爆機器人。近年來，美國海軍陸戰(zhàn)隊正將新一代排爆機器人RC2部署在相關行動中。這種機器人是美軍使用多年的PackBot 510機器人的改進型，提高了機器人的可操作性、敏捷性、力量性，并增強了機器人的傳感器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)功能。

▲美國海軍陸戰(zhàn)隊新型排爆機器人RC2

以色列近年來研發(fā)出“鐵鉗”微型排爆機器人，該款機器人裝備有攝像機和激光指示器，可用來定位和指示目標。“鐵鉗”最大的亮點就是其裝備的微型排爆火箭彈，這種火箭彈僅有20厘米長，但其強力的動能足以在10米遠的距離上擊穿覆蓋物，命中炸彈。火箭彈采用獨特的燃燒設計，可在瞬間生成高溫火焰，引燃并燒毀目標，同時又不會引發(fā)劇烈爆炸。“鐵鉗”的底盤與玩具車相當，可由排爆專家遠程遙控，操作十分安全。

▲以色列“鐵鉗”排爆機器人

近年來，隨著國內(nèi)機器人科技研發(fā)和零部件生產(chǎn)能力的提升，國產(chǎn)機器人技術越來越先進，在實踐中應用越來越多，從低端到中高端，逐漸實現(xiàn)了國產(chǎn)化替代。排爆機器人也是如此。早在2004年，國產(chǎn)排爆機器人就開始進入公安系統(tǒng)進行排爆實踐。

據(jù)媒體報道，2004年10月，我國自行生產(chǎn)、價值70萬元人民幣的“靈晰-B”型排爆機器人在南京市公安局特勤支隊正式服役。

▲“靈晰-B”型排爆機器人

另據(jù)今年3月中旬解放軍報報道，《排爆機器人入列武警部隊 獲特戰(zhàn)官兵高度評價》：這款排爆機器人，是國內(nèi)唯一具有雙手爪設計及超多視角功能，并集偵察、轉(zhuǎn)移、處置為一體以及信息化與智能化程度最高的一款中小型排爆機器人，已順利通過中國兵器裝備集團兵器裝備研究所測試試驗中心的多項檢測，并經(jīng)特種警察學院特戰(zhàn)大隊(“獵鷹”)及武警北京市總隊特種作戰(zhàn)大隊(“雪豹”)試用，官兵給予高度評價及認可。

▲某新型雙爪排爆機器人撬開車門

據(jù)研發(fā)人員介紹，因為良好性能和實戰(zhàn)評價，武警部隊一次就招標采購了52臺這款排爆機器人。

然而，這兩款排爆機器人跟國內(nèi)大多數(shù)排爆機器人一樣，都只是單臂排爆機器人，無論是在處理能力還是效率上，都弱于雙臂排爆機器人。

國內(nèi)首創(chuàng)雙臂排爆機器人有點“黑”

在展會上亮相的這款國內(nèi)首創(chuàng)雙臂排爆機器人，由深拓科技研發(fā)，具有一定的軍工背景。5月4日，量子防務記者專程拜訪了深拓科技年輕的創(chuàng)業(yè)團隊高管，與深拓科技行政總裁兼技術總監(jiān)王琳及運營總監(jiān)錢鐘峰進行了深入的交流。

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我們的KV150雙臂搜爆/排爆機器人，具有輕質(zhì)機械臂，單臂自重7.5公斤，末端最大負載達到6公斤，負載自重比是國內(nèi)最高的；雙臂舉升負載可達到10公斤，拖動負載20公斤，機器人載重50公斤。單臂具有6個自由度，雙臂具有12個自由度，可協(xié)作進行搜爆排爆工作，機械臂操作精度可達到0.1毫米，僅次于醫(yī)療手術機器人；機器人本體及機械臂安裝有多組攝像頭和傳感器，可將排爆現(xiàn)場高清圖像傳送至遠程監(jiān)視操控系統(tǒng)，在200米外進行人工操控或遙控，最遠可達到1公里遠，極大地保障了排爆人員的安全。”

行政總裁兼技術總監(jiān)王琳果然是工程師出身，說話風格快得像機關槍一樣，如數(shù)家珍地介紹該款搜爆/排爆機器人的技術性能特點。他認為，該款排爆機器人多項技術已經(jīng)達到國內(nèi)領先水平。

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KV150搜爆/排爆機器人具有高度機動性和靈活性，移動底盤適應多種復雜地形，功耗低，整機續(xù)航達到8小時，可廣泛應用于安檢、偵察、搜爆、排爆、救災等場景。一般的單臂排爆機器人往往只是把爆炸物拖走或者簡單拆開，由于關節(jié)多，需要逐個關節(jié)進行姿態(tài)調(diào)整，動作慢耗時長。KV150搜爆/排爆機器人可直接用操縱桿控制機械臂末端位姿，雙臂協(xié)作拆除包裹和爆炸物，操作靈活便捷效率高。”

前段時間，美國領先的機器人公司波士頓動力在網(wǎng)上發(fā)布了一個視頻，他們最新的機器狗可以相互協(xié)作，一只狗打開門讓其他機器狗通過，然后自己通過，視頻內(nèi)容讓網(wǎng)友大開眼界。雙臂排爆機器人同樣具有這個能力，不但能開門，還可以精細地拆開包裹，夾取出其中物品。

這么“黑”的機器人技術，必然來自于一個強大的研發(fā)團隊。據(jù)王琳介紹，深拓科技研發(fā)團隊既有來自航天科技集團旗下深圳航天科技創(chuàng)新研究院的資深工程師，也有來自香港大學的機器人專業(yè)人才，還聘請了哈佛大學博士后做技術顧問，團隊實力雄厚，均有機器人一線科研的豐富經(jīng)驗。

深圳航天科技創(chuàng)新研究院具有深厚的軍工背景，前身是國內(nèi)機器人技術領先的哈爾濱工業(yè)大學與深圳市人民政府合作建立的一個研究中心，后來十一大軍工集團之一的航天科技集團收購了這個研究中心，組建了深圳航天科技創(chuàng)新研究院，研究涉及機器人技術、衛(wèi)星技術、空間電子、網(wǎng)絡信息、電力電子、復合材料等。

王琳在任職深圳航天科技創(chuàng)新研究院研發(fā)工程師時，就參與過多個控制系統(tǒng)和機器人相關科研項目。

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我們公司2016年創(chuàng)立，初衷是研發(fā)出國內(nèi)領先的輕質(zhì)機械臂。國內(nèi)機器人尤其是工業(yè)機器人普遍笨重，在3C電子和服務機器人領域，輕質(zhì)機械臂具有更廣泛的應用。因此，我們采用碳纖維、鋁合金和工程塑料，研發(fā)出了K6輕質(zhì)機械臂，單臂具有6個自由度，最大負載5公斤，末端最大線速度達到1.8m/s,抓取高度達到0-1350mm。在此基礎上，才研發(fā)出了KV150搜爆/排爆機器人和生活輔助機器人。”

KV150排爆機器人長約980毫米，高約910毫米，自重100公斤，越野車最大負載50公斤，行進速度0-5.4公里/小時，續(xù)航8小時，工作溫度在-10-55℃，爬坡高度0-35?，涉水高度80毫米，性能卓越，引起了部分邊防官兵的濃厚興趣。

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去年高交會有個邊防部隊觀展團圍觀，他們非常認可KV150排爆機器人的性能，當然也提出了改進建議，就是多安裝幾個攝像頭，以更好提高戶外環(huán)境觀測能力和排爆人員的遠程高清視頻操控能力。根據(jù)邊防官兵建議，我們已經(jīng)進行了優(yōu)化和改進。”

▲2017深圳高交會某部邊防官兵圍觀KV150排爆機器人

深拓科技運營總監(jiān)錢鐘峰告訴記者，KV150排爆機器人受到邊防官兵肯定，也提出了很好的改進建議。

受傷殘士兵和高齡老人歡迎的生活輔助機器人

KV系列反恐搜爆/排爆機器人主要應用于軍警執(zhí)行搜爆排爆任務，但是先進的機器人技術同樣可用于民用場景。

深拓科技將用于排爆機器人的輕質(zhì)機械臂技術應用于生活和醫(yī)療服務場景，研發(fā)了EW70生活輔助機器人，其靈活的手臂取物功能讓人驚艷。

▲EW70生活輔助機器人

目前市場上可見的大量服務機器人，都是以簡單的語音交互和肢體動作為主，觀賞性強而實用性差，大大限制了服務機器人應用于實際生活的能力和范圍。

如果服務機器人有一條像人類手臂一樣靈活有力的機械臂，會干哪些事呢？

深拓科技研發(fā)的EW70生活輔助機器人，固定在輪椅上，可幫助輪椅上的老人取藥，倒水，拿東西，而且僅用輪椅上的一個操縱桿就可以操縱自如，非常方便實用。

看過經(jīng)典電影《阿甘正傳》的影迷一定記得，阿甘的老連長在越戰(zhàn)負傷截肢后痛不欲生，晚景凄涼，一次坐在輪椅上取物時翻倒輪椅，歷盡艱辛才爬上輪椅，氣得忍不住痛罵上帝。

有了EW70生活輔助機器人，長期依賴輪椅生活的殘障人士一定會方便很多。

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這款生活輔助機器人研發(fā)成功后，我們與一個慈善公益機構(gòu)有過合作，在他們的服務中使用這款生活輔助機器人。實際試用的結(jié)果有驚有喜，6歲左右的小孩對于操縱輔助機器人有新鮮感，但操縱定位不太準確，可能是缺乏足夠的生活經(jīng)驗和判斷能力；而老人普遍很快學會操縱機器人，而且操縱定位比較準確。”

王琳和錢鐘峰告訴記者，這款生活輔助機器人，已經(jīng)引起了部分養(yǎng)老服務機構(gòu)和醫(yī)療機構(gòu)的注意，也與深拓科技進行了初步的合作洽談，相信根據(jù)實際用場景定制后的機器人會更受歡迎。

國內(nèi)首創(chuàng)KV150雙臂排爆機器人：