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更智能的機器人可幫助反應堆退役

   日期:2018-05-08     來源:核信息院    作者:liaiai     評論:0    
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  [據(jù)世界核新聞網(wǎng)2018年5月4日報道] 英國溫弗里思,一個蛇形激光切割機器人已經(jīng)應用于冗余的龍堆高放堆芯。與此同時,林肯大學的一個計算機科學家小組將創(chuàng)建機器學習算法,以提高核機器人在幾個關鍵領域的能力,包括廢物處理、機組退役和移動機器人現(xiàn)場監(jiān)測。
 
  鎂諾克斯后處理廠負責管理核設施退役管理局(NDA)位于多塞特郡的溫弗里思場址,該工廠要求承包商OC機器人公司幫助移除一個直徑40厘米的容器,該容器與龍堆堆芯連接,稱為氣體凈化預冷器(PGPC)。
 
  采用激光切割光學技術的遠程蛇形臂狀機器人“激光蛇”由OC機器人公司和英國焊接研究所開發(fā),并獲得了NDA的資助。
 
  該項目已獲得英國工程和物理科學研究委員會的撥款110萬英鎊(約合150萬美元)。它是英國國家核機器人中心(NCNR)的一部分,旨在為核工業(yè)應用開發(fā)先進的機器人技術和人工智能技術。
 
 
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