傳感器并不是什么稀罕玩意，僅國內(nèi)來看，從事研制氣體傳感器和溫度傳感器的企業(yè)，不少于100家，但卻從來沒有一家企業(yè)有涉及到過觸覺傳感器的研制，那么，這個所謂的觸覺傳感器到底是何方神圣呢？

它的原理并不復雜，就是通過向一個一個具有“觸覺”的陣列施以壓力，產(chǎn)生電流，再向機器人傳輸二進制信號，并通過更高層的算法實現(xiàn)軟件和硬件的協(xié)同反應，進而實現(xiàn)觸覺操作的反饋，以及輸入和輸出。

陣列式觸覺傳感器可以只做到巴掌大小，但就是這么一小塊東西，每賣出去一個都得向日本企業(yè)支付10萬元，不僅國內(nèi)那100多架企業(yè)做不出，事實上，在陣列式觸覺傳感器領(lǐng)域，全球大多數(shù)國家都處于實驗室階段。

我國在觸覺傳感器的研制上，其實早已經(jīng)有所涉足，早在1987年的時候，東南大學和中國科學院合肥機械智能研究所就獲得過863重點專項的支持，目的是研制六維力傳感器，當然，成果是有的，而且還不小。

根據(jù)東南大學儀器科學與工程學院院長宋愛國介紹，在靜態(tài)精度上來看，我們已經(jīng)可以將誤差率縮小到1%到2%，這已經(jīng)和世界先進水平相差無幾，但是在動態(tài)精度上，我們?nèi)匀淮嬖谳^大差距，誤差率高達5%到10%。

另外，拿工業(yè)機器人舉個例子，一臺工業(yè)機器人的造價一般在12萬元左右，而在這個造價當中，僅僅是一個六維力傳感器的成本就占了3萬多元，而美國則已經(jīng)將成本控制在2萬元到3萬元了，中國，繼續(xù)加油吧！