技術(shù)亮點(diǎn)
自主式掛接和卸下推車(chē)
MiRHook™ 200 機(jī)器人通過(guò)二維碼標(biāo)志識(shí)別推車(chē)，并根據(jù)訂單需求，對(duì)其進(jìn)行自主式運(yùn)輸。
簡(jiǎn)易編程支持柔性制造
MiRHook™ 200機(jī)器人可并入 MiR 機(jī)器人設(shè)備群，易于重新部署以滿(mǎn)足多變的要求。 不論何時(shí)更新機(jī)器人任務(wù)都很容易，MiR 機(jī)器人能通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接至手機(jī)，隨后可以四處驅(qū)動(dòng)它、掃描四周區(qū)域、執(zhí)行任務(wù)。
如果想要改變操作，同樣很簡(jiǎn)單，通過(guò)使用智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)和標(biāo)準(zhǔn) Wi-Fi 或藍(lán)牙通信接入到機(jī)器人直觀(guān)控制裝置即可實(shí)現(xiàn)。
安全地在工作人員間移動(dòng)
MiRHook機(jī)器人內(nèi)置傳感器、3D相機(jī)和超聲掃描儀，能360°的感知和監(jiān)測(cè)障礙物，從而保障場(chǎng)內(nèi)工作人員安全。并且，MiRHook機(jī)器人還可以爬斜坡進(jìn)行運(yùn)輸，是目前市面上較為少見(jiàn)的專(zhuān)用于托盤(pán)的和籠車(chē)的搬運(yùn)機(jī)器人。
規(guī)格參數(shù)
1，尺寸
長(zhǎng)度—1180 -1275 mm（最高至最低位置）
寬度—580 mm
高度— 550 to 900 mm （最高至最低位置）
高于地面高度—機(jī)器人： 50 mm；緊抓高度： 50 mm - 390 mm
重量—98 kg
2，推車(chē)負(fù)載
最大500 kg 在 <1% 坡度，300 kg 在 5% 坡度
3，速度和性能
運(yùn)行時(shí)間—8-10 小時(shí)或 15-20 km（取決于負(fù)載）
最大速度—1.1 m/s (4 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑（無(wú)推車(chē)）—520 mm（圍繞機(jī)器人中心）
擺動(dòng)半徑（帶推車(chē)）—機(jī)器人和推車(chē)總長(zhǎng)度加 550 mm
定位精度—距位置中心 +/-200 mm，10° 精度
4，功率
電池—Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時(shí)間：僅需 3 小時(shí)（0-80 %： 2 小時(shí)）
內(nèi)置充電器—輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，最大 15 A
5，環(huán)境
環(huán)境溫度范圍—+5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝）
IP 等級(jí)—IP 20
6，通信
WiFi—雙頻無(wú)線(xiàn) AC/G/N/B
藍(lán)牙—4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O—USB 和以太網(wǎng)
7，傳感器
SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)）—360° 機(jī)器人四周視覺(jué)保護(hù) 機(jī)器人上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ —檢測(cè)高于地面 50-500 mm的前方物體
掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™—檢測(cè)高于地面高達(dá) 200 cm 的前方物體
超聲掃描儀（4 件）—檢測(cè)前方透明物體，如玻璃門(mén)
8，推車(chē)型號(hào)
長(zhǎng)度—500 至 2400 mm
寬度—400 至 1500 mm
高度—200 至 2000 mm
應(yīng)用案例-丹麥卡姆魯普有限公司
2017 年，卡姆魯普擴(kuò)建了其工廠(chǎng)，新建了一個(gè) 1 萬(wàn)平方米的生產(chǎn)中心，該工廠(chǎng)投入使用3臺(tái) MiR100 機(jī)器人，專(zhuān)門(mén)用于生產(chǎn)線(xiàn)和機(jī)器人加工單元之間輸送半成品和成品。
跟傳統(tǒng)的傳送帶相比，雖然 機(jī)器人的價(jià)格是傳送帶的兩倍，但有效的移動(dòng)機(jī)器人以靈活性造就了額外的價(jià)值，可抵消使用成本。MiR 機(jī)器人每周 5 天、每天 24 小時(shí)不間斷地工作。輸送帶的頂部模塊部署在機(jī)器人上，使其能夠在機(jī)器人加工單元處自動(dòng)傳送和接收物品。全自動(dòng)的靈活性解決方案可確保最大限度地利用產(chǎn)能。
適用行業(yè)
制造業(yè)、大型工廠(chǎng)和醫(yī)院
