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還在動(dòng)手刷墻,Out了!快來看看這個(gè)全自動(dòng)刷墻機(jī)器人吧

   日期:2018-05-03     來源:機(jī)器人飯米粒    作者:liaiai     評(píng)論:0    
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據(jù)《每日郵報(bào)》4月28日?qǐng)?bào)道,加拿大滑鐵盧大學(xué)工程設(shè)計(jì)學(xué)生小組造出全自動(dòng)刷墻機(jī)器人Maverick。該機(jī)器人通過繪制房間地圖來探測(cè)需要及不需要刷漆的區(qū)域。機(jī)器人配有機(jī)械手臂和噴嘴系統(tǒng),從而將涂料噴灑在墻上。新推出的全自動(dòng)刷墻將機(jī)器人將使人們免于親自動(dòng)手刷墻的勞作。制造這款機(jī)器人Maverick的技術(shù)人員稱,該機(jī)器人配有感應(yīng)器,使其能夠功能完備,進(jìn)行全自動(dòng)工作,可以均勻、精準(zhǔn)地刷好涂料。

機(jī)器人背后的制作小組名為智能移動(dòng)噴灑技術(shù)小組,簡稱MIST,由滑鐵盧大學(xué)工程設(shè)計(jì)的學(xué)生們組成。該小組中多名成員曾在蘋果、臉書、亞馬遜和Uber等硅谷公司工作過。

技術(shù)小組認(rèn)為,家用涂料行業(yè)到了需要調(diào)整的時(shí)刻。在北美,每年有超過5000起與刷漆相關(guān)的受傷事故,每年因這些事故,需要涂料工人支付15億美元。“傳統(tǒng)的手動(dòng)刷漆耗時(shí)長,成本高,效率低,危險(xiǎn)多。”技術(shù)小組的網(wǎng)站上如是寫道。

Maverick機(jī)器人,試圖減輕上述提到的這些痛處。通過使用繪圖科技與升降桿,機(jī)器人可以將涂料上下噴灑在墻上。Maverick開始工作時(shí),會(huì)首先繪制房間地圖,然后滾動(dòng)至需要覆蓋涂料的地點(diǎn),而避免不需要噴漆的地方。機(jī)器人配有操作平臺(tái)、機(jī)械手臂和噴灑系統(tǒng),使涂料能夠均勻覆蓋。

“我們想打造出一個(gè)升降系統(tǒng),來證明我們可以控制垂直方向上的移動(dòng)。”技術(shù)小組在最初開始設(shè)計(jì)Maverick機(jī)器人時(shí),在博客帖子中這樣說道。“我們也希望能夠?qū)崿F(xiàn)涂料噴灑機(jī)制的自動(dòng)化,這樣在操作原型機(jī)時(shí)就不再需要與人的互動(dòng)。”他們還提到,“某些部件是3D打印的,而其他的部分是從木制品中加工制造的。”

技術(shù)小組稱,他們希望以后可以再為機(jī)器人增加其他功能,使機(jī)器人的使用更為簡單。“其實(shí),我們計(jì)劃在噴漆器的后面再安裝一個(gè)攝像頭,可以跟隨噴漆器上上下下,這樣我們可以通過圖像處理結(jié)果來判定是否開啟噴漆器。我們已經(jīng)將這個(gè)想法的邏輯實(shí)施到我們的軟件里,甚至還編寫了刷漆質(zhì)量探測(cè)的算法。”他們補(bǔ)充道,目前機(jī)器人還沒有安裝該攝像頭。

 
 
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