前言

探索水下生物，一直是很多科學(xué)家夢(mèng)寐以求的事。但探索水下生物的工具似乎成為科學(xué)家們的一大難題，無(wú)論是人類潛水、大型潛水機(jī)器人都會(huì)在無(wú)形中驚動(dòng)水下生物，讓我們看不到水下族群原本的面目。所以，研究出一種能隱身在水下生物中的機(jī)器魚成為解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵。

前不久，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們開發(fā)出一種機(jī)器魚，它外部由硅膠和柔性塑料制成，不僅外表像魚兒柔軟還能像真正的魚類那樣游泳。而且魚身兩側(cè)有兩個(gè)鰭狀物，它們配合可調(diào)整的重量艙和浮力控制單元，從而改變機(jī)器人在水中的垂直位置。總之能登上《Science Robotics》雜志，這條機(jī)器魚已經(jīng)具備很多創(chuàng)新性和技術(shù)突破。

只是，目前來(lái)看這只機(jī)器魚和真正的魚類在外形上還有很大差別，而且如果魚兒具有像人類一樣的恐怖谷現(xiàn)象，可能會(huì)更加懼怕這只太像自己的機(jī)器吧？近期，《Science Robotics》雜志上又刊登了一篇關(guān)于水下機(jī)器人的文章，這只機(jī)器人雖然沒(méi)有在外形上更接近魚類，但可能它會(huì)更悄無(wú)聲息的獲得海底生物的資料。

這只機(jī)器人由加利福尼亞大學(xué)的工程師和海洋生物學(xué)家共同開發(fā)，機(jī)器人全長(zhǎng)30cm，通體呈半透明的狀態(tài)，由充滿水的人造肌肉和幾乎透明的電子版構(gòu)成。

這款軟體機(jī)器人最厲害的地方在于，它通過(guò)電子裝置在機(jī)器人外部的水中傳遞負(fù)電荷，并在機(jī)器人內(nèi)部激活肌肉的正電荷，電荷會(huì)導(dǎo)致肌肉彎曲，從而達(dá)到在水下游泳的效果。這只機(jī)器人不是目前大多數(shù)機(jī)器人都運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以在水下游泳時(shí)不會(huì)發(fā)出任何聲音，無(wú)比靜默根本不會(huì)打擾到其他生物。

而且據(jù)該項(xiàng)目的研究人員稱，由于驅(qū)動(dòng)所需電流非常小，因此對(duì)于附近的海洋生物是安全的，這個(gè)團(tuán)隊(duì)把機(jī)器人放入具有珊瑚、魚和水母的鹽水水族箱進(jìn)行測(cè)試。美中不足的是，機(jī)器人目前是系在水面的電路板，還并不能獨(dú)立完成水下探索任務(wù)。

加利福尼亞大學(xué)的科學(xué)家們希望在未來(lái)創(chuàng)造出不系電路板的機(jī)器人，并在機(jī)器人頭部安裝一個(gè)收集數(shù)據(jù)的傳感器，并不斷增加設(shè)計(jì)的可靠性，以及研發(fā)出能夠潛行更深度的重量體系的機(jī)器人。

總之，相比于仿生機(jī)器魚，這種能夠在水下隱身、消聲的軟體機(jī)器人，似乎更能悄無(wú)聲息的融入到海底自然中，為科學(xué)家們帶來(lái)更加可靠珍貴的資料。只是這項(xiàng)研發(fā)還處在實(shí)驗(yàn)室原型階段，還是期待科技的進(jìn)步讓我們?cè)缛湛吹剿?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)。