在德國奧格斯堡的庫卡機(jī)器人公司總部與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。

庫卡機(jī)器人使自動化變得簡單：設(shè)計(jì)簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

kuka 機(jī)器人正在演示鋸木頭樁子

當(dāng)然，這不是簡單地鋸木頭

一個(gè)圓木樁子瞬間變成

2個(gè)三腳凳、1個(gè)小木墩子

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做了一個(gè)運(yùn)動我們來看一下人機(jī)對戰(zhàn)

也是更具有代表性意義的

世界名將波爾大戰(zhàn)kuka機(jī)器人

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蒂姆·波爾秀球技

這時(shí)出場一個(gè)機(jī)械臂，秀的是否更？

他倆都表示不服？

最終，世界知名運(yùn)動員被打得滿地找球

KUKA 最主流的小型智能機(jī)械手 LBR iiwa 機(jī)型做幾個(gè)細(xì)膩的演示同樣并不遜色

iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物體，當(dāng)遇到意外的阻礙后會以十分敏捷的狀態(tài)瞬間撤回，這在工況下如遇特殊情況可以減少損失和大大增加安全系數(shù)。

分別以每秒10毫米和50毫米的速度

抵近一顆生雞蛋

敏捷性足可以確保雞蛋不破碎

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如果是意外中是人手

則可以毫發(fā)無損

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注意，操作人員僅使用小拇指

輕輕地觸碰

便可以領(lǐng) iiwa 跟隨

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要做到這一點(diǎn)，其實(shí)是很難得

機(jī)械臂無論怎樣扭曲搖擺

都可將頭部固定在空間中的某一點(diǎn)

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在外力下也可以自適應(yīng)地敏捷調(diào)整

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iiwa 智能機(jī)械臂還可以根據(jù)輸入的參數(shù)設(shè)定為有彈性、有阻力的狀態(tài)，這些阻尼系數(shù)和慣性都能自由掌握和變幻。。。

分別在300 N/m 和 100 N/m情況下

的機(jī)械臂擺動狀態(tài)

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其實(shí)，不僅僅是 iiwa 智能機(jī)械臂，整個(gè)KUKA機(jī)器人或智能機(jī)械臂大家族，各種高端的性能還有很多很多。。

除了智能機(jī)械手這樣的機(jī)器人，KUKA 還有其他一些形式的機(jī)器人，比如智能移動運(yùn)輸平臺 Mobile Platforms

這種平臺

既可以像普通車輛一樣前后行駛

又可以橫向行駛

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同時(shí)還可以原地轉(zhuǎn)向

根本就不存在拐彎半徑的問題

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而之所以能做到如此靈活，完全是由于特殊的輪子設(shè)計(jì)

這種設(shè)計(jì)可以使得每一個(gè)輪子

無須轉(zhuǎn)向即可完成任意角度的行進(jìn)。。

特殊的子母輪設(shè)計(jì)

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每一個(gè)子輪都可以獨(dú)立滾動

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從外面看起來

好像輪子可以橫向地滾動一樣

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狹窄空間的轉(zhuǎn)向

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還可以幫助大型部件進(jìn)行組合

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在制造業(yè)庫卡不能到底有多牛？

庫卡集團(tuán)是全球領(lǐng)先的機(jī)器人及自動化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。庫卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長勢頭。德國工業(yè)4.0的代表！

KUKA機(jī)器人如何制作特斯拉Model S

特斯拉被稱為全球最先進(jìn)的自動化工廠

庫卡集團(tuán)的自動化解決方案還應(yīng)用于醫(yī)療技術(shù)、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等領(lǐng)域。2014年其綜合營業(yè)額約為21億歐元。

目前，abb集團(tuán)、日本發(fā)那科、德國庫卡、日本安川被認(rèn)為是世界四大機(jī)器人公司。

庫卡機(jī)器人制造全過程

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