前段時間上映的科幻電影《環(huán)太平洋2》中，酷炫的場景給不少觀眾留下了深刻印象，影片中的主人公穿上感應套裝，就可操縱高大的機器戰(zhàn)士，控制者每做出一個肢體動作，機器戰(zhàn)士都能重復同步的動作，還能自動識別怪獸的級別和信息。不要認為這僅是電影中才有的科技，近日，來自南京理工大學泰州科技學院智能制造學院的三名大學生，就把科幻電影里的黑科技搬到了現(xiàn)實生活中，制作了一款體感家庭助手機器人，下個月他們將帶著這款機器人，參加首屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽決賽。

　　耗時四月打造“鋼鐵俠”

　　擁有與人自由度相同的上肢，使用者可以通過穿戴感應套裝來實現(xiàn)對機器人的控制，即使人坐在沙發(fā)上不走動，也能控制機器人去茶幾上拿一本書或端一杯水……這個黑科技感十足的機器人，出自南理工泰科院智能制造學院機械電子工程王文博、機械工程魏勝程、電氣工程及其自動化宋琎暉這三個大男孩之手，自2018年1月起，三個來自不同專業(yè)的學生，開始了體感機器人的研制，利用各自的專業(yè)特長，通力合作，刻苦鉆研，耗時四個月終于打造出了這臺酷炫的機器人，他們給其取名為“鋼鐵俠”。

　　“隨著社會的發(fā)展與科技的進步，人工智能機器人已經慢慢普及到普通家庭，智能機械能夠幫助人們完成很多費時或費力的問題。”王文博說，服務機器人的出現(xiàn)也給廣大行動有障礙的人帶來了更加舒適的生活。他們的體感家庭助手機器人的設計宗旨就是助力家庭生活，幫助需要的人群，提高生活質量。

　　據(jù)了解，該體感機器人除了運用傳統(tǒng)的機電、控制等知識外，還應用了模式識別、深度學習等比較前沿的技術手段，提升了智能化程度。

　　既能端茶送水也能“拆彈”

　　據(jù)了解，同步體感控制是這款體感機器人的特色功能，也是我們在科幻電影中所見到的，控制者每做出一個肢體動作，機器人都能同步該動作。王文博說，配合運動的底盤、可升降的機體，以及機器人身上裝有的可實時傳輸圖像的視頻模塊，能夠幫助使用者在坐著或者站立不走的狀態(tài)下完成需要做的事情，為行動不便或從事危險工作的人群帶來便捷。“除了端茶送水，像拆彈這種危險的工作，也可以讓體感機器人來完成。”

　　除了可以通過體感來實現(xiàn)同步控制以外，還可以通過電腦或者手機對其進行遠程控制，并且通過視頻模塊將遠程圖像實時的傳輸?shù)娇刂贫私缑妫瑥亩尶刂普哌h程也可下達指令。

　　此外，視覺識別也是該體感機器人的一大特色。通過技術手段，制作者讓機器人具備了物體追蹤和常見物體識別的功能，這也是機器人在完成操控者下達指令時，能夠輕松避開障礙物，準確拿取物件的關鍵原因。

　　五月份參加全國性大賽

　　在體感家庭助手機器人的研制過程中，王文博主要負責機器人端、電腦端、遠程通訊方面的編程工作，魏勝程負責機器人整體結構設計、組裝等工作，宋琎暉穿上感應套裝后，操作機器人，從控制者的體驗角度提出改進建議，再進行結構和軟件等方面的調試。

　　王文博說，體感機器人研制過程中，倪文斌和蔣勇兩位指導老師給予了他們很大的幫助。每次遇到困難，指導老師都會根據(jù)經驗給出改進建議。原先他們設計用兩根推桿電機來控制機器人的升降功能，后來發(fā)現(xiàn)兩根電機運行速度不同步，不夠平穩(wěn)。在老師的建議下，他們在結構上進行了調整，改為一根中間的推桿電機?？刂茩C器人的關節(jié)需要很多單片機端口，單片機的協(xié)調上他們也遇到了一些問題。后來，指導老師建議他們更換一塊端口更多的驅動板，完美解決了難題。

　　目前，他們研制的這款體感家庭助手機器人，已經成功入圍首屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽決賽，首屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽決賽是由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導委員會、中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會共同主辦。南理工泰科院是全國入圍決賽的兩所獨立學院之一，也是江蘇省唯一入圍決賽的獨立學院。五月份三位大男生將帶上機器人，前往浙江余姚的賽場。