機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：1，它們從來不會累。

 

　　2，它們能提起很重的東西。

 

　　3，它們能（受控制）在大學(xué)校園的大火里行走。

 

　　至少這是密歇根大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家杰西·格里茲爾制作出的所有機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。特別是，格里茲爾正與一個遠(yuǎn)程控制的兩足機(jī)器人凱西一起工作，它是機(jī)器人學(xué)家使用的研究平臺來掌握雙足步行。所以，格里茲爾并不僅僅是讓凱西在火里行走，他正在實驗其他極端使用情況，比如騎行平衡車。這些實驗是不是有點(diǎn)傻？的確，但是這也是一個很好的方法來測試極端情況下的機(jī)器人，查看他們的極限，并且公開地分享研究，因為研究人員可以用他們自己的行走-慢跑-蹲伏代碼來加載凱西。

 

　　你也許發(fā)現(xiàn)了凱西仍然行走有點(diǎn)戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，但是格里茲爾和他的團(tuán)隊一直在調(diào)整雙足機(jī)器人的算法，之后就會在現(xiàn)實世界檢驗……這真的是個熱點(diǎn)。現(xiàn)在，他們?nèi)栽诒M力解決更大的障礙物，比如掉落的樹枝，但是這類挑戰(zhàn)只會推進(jìn)這個平臺向前發(fā)展。理論上來說，你可以裝備凱西，比如在煙霧中用激光雷達(dá)看得更加清楚，這會讓你破費(fèi)幾百幾千美元，但它能看到消防員看不到的東西。

 

　　加州理工學(xué)院的亞倫·埃姆斯是少數(shù)利用凱西平臺來研究機(jī)器人雙足步行運(yùn)動的機(jī)器人專家之一，他寫道：“我認(rèn)為這是讓機(jī)器人走出實驗室走向世界的能力的有趣展現(xiàn)，且機(jī)器人能夠執(zhí)行有用的任務(wù)并使人類擺脫危害。我們離自動消防機(jī)器人還有很長的一段路要走，但是如今的機(jī)器人和最近研發(fā)的動態(tài)行走控制算法都在這條道路上邁出了重要的一步。”

 

　　說到步驟……為什么教步行機(jī)器人，比如在平衡車實驗中，如何不走路是有用的？同樣，這大概是為了適應(yīng)極端應(yīng)用的一致平臺。“我們正在開發(fā)所有的基礎(chǔ)科學(xué)，我們發(fā)布機(jī)器人，并且利用我們所有可獲得的開放數(shù)學(xué)資源，”格里茲爾說，“其他人看待我們的工作，他們已經(jīng)在我們的視頻中得到證實了，然后他們就會有信心在他們的機(jī)器上應(yīng)用它。”因此，如果一位研究人員真的想通過擁擠的旅游區(qū)來把他們的機(jī)器人發(fā)送到郵輪上，他們就會知道它可以像你一樣騎上平衡車：通過保持直立的姿態(tài)，將重心放在機(jī)器上，然后向前或向后傾斜來加速或減速。另外，與你不同的是，凱西是不會害怕，過度補(bǔ)償并且摔壞的。

 

　　現(xiàn)在，也許你已經(jīng)看到波士頓動力公司的阿特拉斯機(jī)器人在做后空翻，想著：嗯，這個機(jī)器人做得挺好，那為什么還要麻煩凱西呢？因為阿特拉斯顯示出了缺點(diǎn)：它的液壓制動器是牢固的，但也必須是體積龐大的。然而，凱西，則是更苗條的電動設(shè)計。因此，盡管阿特拉斯有它的優(yōu)點(diǎn)，比如在救援情況下舉起物體，凱西則能夠在擁擠的城市里穿越人群更靈活地穿行。并且，現(xiàn)在凱西已有公開的研究開始備份大量的應(yīng)用程序。

 

　　一步一步地，像格里茲爾一樣的研究人員正使凱西移動得越來越快，或者更好地處理不平坦的地勢，或者爬臺階。這毫無疑問會幫助建立一個世界，在這個世界里，兩足機(jī)器人在我們身邊行走得更加自信，無論是在大火里行走，還是令人悲傷的，偷走我們的平衡車。

 

　　實際上，繼續(xù)前行吧，騎著平衡車，畢竟，它們都是你的。