相信很多人都記得波士頓動力機器狗SpotMini再次送上的新春表演。這次，不但帶來新的機器人才藝，而且首次發(fā)布了幕后揭秘。
在視頻中，機器狗接到“GO”命令之后，就不需要人類控制，而是自主開始開門并且穿過。攝像頭會幫助機器狗定位門把手，判斷門是否處于打開狀態(tài)，并且?guī)椭鷻C器狗導航穿過大門。
這個過程中出現(xiàn)干擾時，甚至測試人員用力拉扯機器狗的尾巴時，各種控制器會幫助機器狗調整平衡和行為，這種對外界干擾的容忍和響應能力，能夠幫助機器人以更高的成功率運行。
其實，機器狗SpotMini內部還隱藏著許多科技，比如，它的關節(jié)使用了BOGEN的圓形磁環(huán)，BOGEN在磁性測量技術的研發(fā)上有著非常強大的實力，這也給機器狗SpotMini打造了穩(wěn)定的“步伐”！
利用BOGEN的AKS17磁性編碼器在旋轉的應用上，直徑從100毫米到1米的直徑導致分辨率高達24位。高分辨率磁性編碼器是較為經(jīng)濟的選擇，反觀光學解決方案實施起來就會很昂貴。同時，由于可以提供比較開放的定制需求，使得BOGEN產(chǎn)品可以適應不同的細分市場需求，比如在機器狗SpotMini各個關節(jié)所使用的不同磁環(huán)就說明BOGEN有很多可定制的產(chǎn)品。
有了這種可變性，AKS17及其相應的磁環(huán)幾乎可以滿足任何自動化應用中需要絕對值測量的方案。AKS17的尺寸為長28毫米，寬16毫米，高3.4毫米或6.6毫米。由于尺寸精細，AKS17非常適合應用在需要節(jié)省空間的測量系統(tǒng)中。
AKS17提供BISS-C或SSI作為輸出以及增量正交信號。這允許系統(tǒng)在不更換編碼器的情況下，啟動時使用增量測量，并且在控制系統(tǒng)更新之后使用絕對值測量。或者系統(tǒng)可以在啟動時使用絕對信息并在操作期間提供增量信號。
BOGEN的總經(jīng)理Becker博士強調：“AKS17和IKS9磁性編碼器之所以適用于惡劣環(huán)境，因為它具有IP67防護等級。另外由于BOGEN采用了磁性技術，所以BOGEN測量解決方案都能夠較好地抵抗污染和抗振動，并且因此免維護且具有很好的成本效益。AKS17提供具有成本效益的絕對磁測量解決方案 ，許多公司都驚訝于BOGEN可以以如此低的價格實現(xiàn)絕對測量。”
無論是定位，運動控制還是自動化系統(tǒng)內的監(jiān)控 ，自動化技術的基礎始終是高度準確和可靠的測量技術。BOGEN的磁環(huán)在控制電機的旋轉速度、確定軸的位置、定位線性平臺或控制機器人等各方面都有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)。BOGEN在國內的代理商廣州正高信息科技有限公司，針對磁性測量技術在機器人的應用上擁有著豐富的解決經(jīng)驗，已為眾多機器人公司提供了正確的磁性測量解決方案。
未來，隨著磁性技術的發(fā)展，其在精度及可靠性上會越來越接近甚至取代光學測量解決方案，在工業(yè)自動化的領域上將會發(fā)揮更大的作用、更大的優(yōu)勢。
