工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)中有一句話，“大哥做方案，小弟做設(shè)計(jì)”，江湖傳說中的方案到底是什么鬼？你如何才能做“大哥”？

提起方案必須從機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目說起。首先我們得清楚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的分布情況，上游企業(yè)主要為機(jī)器人本體生產(chǎn)商、核心零部件廠家，典型的企業(yè)包括四大家族（abb、庫卡、發(fā)那科、安川）、日本帝人公司（減速機(jī)）、固高科技（機(jī)器人控制器）；下游為機(jī)器人使用方，市場(chǎng)相當(dāng)之大，目前應(yīng)用比較成熟的是汽車工業(yè)、3C等，但在整個(gè)制造業(yè)中，機(jī)器人的使用占比仍然很小很小，當(dāng)下國內(nèi)機(jī)器人保有量不過45萬臺(tái)，每一萬個(gè)工人占比不超過50臺(tái)，而韓國已超過500臺(tái)，隨著國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)井噴之勢(shì)。

當(dāng)下，國內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒有能力去對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造的，在機(jī)器人生產(chǎn)商和生產(chǎn)企業(yè)之間有一個(gè)很重要的角色——機(jī)器人系統(tǒng)集成商，集成商根據(jù)客戶需求提供成套的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或工作站。由于機(jī)械年機(jī)器人自動(dòng)化改造項(xiàng)目越來越多，機(jī)器人集成商數(shù)量也在成倍增加，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國已有一萬家機(jī)器人系統(tǒng)集成商，在中國機(jī)器人行業(yè)里占比達(dá)90%，而大部機(jī)器人集成商目前均面臨人才稀缺，而方案工程師在機(jī)器人集成商中相當(dāng)重要的崗位之一！

如何完成一個(gè)機(jī)器人集成項(xiàng)目，大致實(shí)施工作流程是：

方案設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)制造—電氣設(shè)計(jì)—現(xiàn)場(chǎng)安裝—調(diào)試生產(chǎn)。

機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否拿下項(xiàng)目關(guān)鍵所在，才有“大哥做方案，小弟做設(shè)計(jì)”的說法。

集成項(xiàng)目方案有三個(gè)很重要的意義：

1、方案是通過商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，一切脫離方案談?dòng)唵?，都是耍流氓?/span>

2、方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路，是設(shè)計(jì)之路的啟明星。

3、方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能夠又快又好的完成。

集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括這樣幾部分：

1、機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號(hào)

B、根據(jù)性價(jià)比，選擇機(jī)器人品牌

2、夾具設(shè)計(jì)

根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備

3、自動(dòng)化線體及外圍設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì)

機(jī)器人生產(chǎn)線不只是機(jī)器人本體，本體只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標(biāo)設(shè)計(jì)。

4、仿真、節(jié)拍分析

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，檢討機(jī)器人的可達(dá)性，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

5、BOM清單、及設(shè)備報(bào)價(jià)

要成一名合格的方案工程師非一朝一夕，沒有數(shù)個(gè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的積累，難以深度理解項(xiàng)目及工藝。

一名合格的方案工程師，必須滿足下面這幾點(diǎn)條件：

1、熟悉常用機(jī)器人工藝，能夠針對(duì)不同工藝提出最合適的解決方案；

2、 熟悉各種機(jī)械、機(jī)構(gòu)選型，機(jī)械設(shè)計(jì)，能夠化腐朽為神奇，通過不同機(jī)構(gòu)、元器件的組合實(shí)現(xiàn)新的功能；

3、 熟悉仿真軟件，能夠在設(shè)計(jì)之前將現(xiàn)場(chǎng)布局、工藝流程、非標(biāo)機(jī)構(gòu)順利表達(dá)并評(píng)估項(xiàng)目的可行性。