如果你去過大醫(yī)院看病，你就知道藥賣的是多么快了，全國的病人這么多，還有這么多藥店，藥廠的藥如何才能高效的供應(yīng)。

今天你看完北京同仁堂的感冒清熱顆粒車間的兩條abb自動化分揀包裝生產(chǎn)線，你就會明白，藥真的是不會斷貨的。

裝盒機(jī)料倉工位傳送帶運(yùn)行時，由編碼器傳輸數(shù)據(jù)給機(jī)器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機(jī)器人自動化分揀生產(chǎn)線。

視覺系統(tǒng)對傳送帶上的藥袋進(jìn)行識別、檢測，并分配給四臺IRB 360機(jī)器人。機(jī)器人陸續(xù)分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內(nèi)。

傳送帶將格擋槽內(nèi)的藥袋傳送到自動裝盒工位和自動化裝箱工位，進(jìn)行自動裝盒裝箱。

在使用機(jī)器人之前，同仁堂顆粒劑車間一條生產(chǎn)線需要約20名工人。使用機(jī)器人之后，一條生產(chǎn)線只需7-8名工人，一分鐘可分揀800袋藥劑，包裝產(chǎn)品數(shù)量的準(zhǔn)確度也大幅提高。