應(yīng)急機器人“挪動”著履帶，“徘徊”至“放射源”附近?！≈鞎苑f　攝

　　中新網(wǎng)南京4月17日電 (記者 朱曉穎)一場搜尋處置丟失“放射源”的演練17日在南京舉行。體積龐大的空中巡視無人機、探測及抓取放射源的應(yīng)急機器人等先進設(shè)備悉數(shù)“登場”。

　　17日，江蘇省核與輻射安全監(jiān)督管理中心會同江蘇省環(huán)境保護宣教中心、省輻射防護協(xié)會在南京舉辦了“核與輻射安全宣傳公眾開放日”活動。江蘇省核與輻射安全監(jiān)督管理中心內(nèi)，進行了一場針對某企業(yè)丟失“鈷-60放射源”的放射源搜索處置模擬演練。

　　由于待搜索區(qū)域范圍較大，為盡快確定丟失“放射源”的大概方位，無人機率先升空，在空中來回飛行，進行輻射巡測。

　　這臺體積龐大的無人機最大凈載重達25kg，可“背著”伽馬相機飛高5000米，滿負載可持續(xù)飛行40分鐘。

　　經(jīng)過幾次機動，劑量率最高位置被找到。無人機在該處降低高度懸停，采集能譜、獲取視頻圖像，確認其符合丟失“放射源”的能譜特征。

　　隨后，應(yīng)急機器人出動了。通體黃色的機器人形似微型叉車，重600kg，動力強勁，小巧靈活，最大爬坡能力達30度。

　　在人為操控下，它“挪動”著履帶，“徘徊”至“放射源”附近，開始近距離尋找。它將現(xiàn)場影像實時傳輸給后臺，處置人員手持操縱桿，通過影像在高放射性環(huán)境下繼續(xù)遠距離操控。

　　只見機器人“伸出”抓手，翻動草叢和石塊，最終“發(fā)現(xiàn)”并鎖定“放射源”。由于裝配了剪切擴張器、密閉式抓斗、抱桶器、液壓破碎錘、挖斗多種工具頭，抓取形態(tài)各異的目標物體對它來說不在話下。它不斷“調(diào)整”抓手的高度、方向，打開用于貯存“放射源”的鉛罐蓋，牢牢抓取“放射源”源辮，將其緩緩放入鉛罐，并蓋上蓋子，成功收貯了“放射源”。

　　現(xiàn)場處置人員將鉛罐放入放射性廢物貯存桶，由專用收貯車運往放射性廢物庫。處置人員對“放射源”丟失位置周邊進行全面輻射劑量監(jiān)測。

　　至此，一次完整的搜索處置丟失“放射源”的模擬演練結(jié)束。

　　據(jù)江蘇省核與輻射安全監(jiān)督管理中心專家介紹，這次行動由無人機、伽馬相機、機器人“配合”完成，處置人員沒有進入警戒區(qū)，符合合理、可行、應(yīng)急照射盡量低的國際通用核安全原則。