這些年，伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級，國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化、自動化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分，率先發(fā)力智能制造。

 

　　新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)（安川）

 

　　主要配置：

 

　　MOTOMAN新型點(diǎn)焊機(jī)器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點(diǎn)焊鉗、點(diǎn)焊自動夾具、點(diǎn)焊氣動抓手。

 

　　主要特點(diǎn)：

 

　　該系統(tǒng)為機(jī)器人全自動點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括機(jī)器人點(diǎn)焊和機(jī)器人抓取工件自動打點(diǎn)工藝過程，并使用自動換手裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動更換。機(jī)器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高，實(shí)現(xiàn)了單工位機(jī)器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)需求。此外，該系統(tǒng)機(jī)器人多種用途的自動切換，充分展示了機(jī)器人在點(diǎn)焊領(lǐng)域的多功能應(yīng)用。

　　車身焊接（川崎）

 

　　主要配置：

 

　　新型機(jī)器人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

 

　　B系列特點(diǎn)：

 

　　高速度點(diǎn)焊、搬運(yùn)。通過手臂的輕量化處理，對高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達(dá)的采用，對最新防震技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊作業(yè)及搬運(yùn)作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動作時間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進(jìn)一步優(yōu)化，使得循環(huán)時間實(shí)現(xiàn)了大幅縮短。

 

　　內(nèi)置線纜、管路。通過上不手臂及手腕中心部分的中空設(shè)計(jì)，使得從機(jī)器人基座部分到手腕前端的電纜，管路可以內(nèi)置。因此，在離線示教和機(jī)器人設(shè)置完成后，以往的外置方式引起的機(jī)器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類干涉的問題就無需考慮，從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場示教的作用效率。

 

　　設(shè)置自由度的提升。與以往的機(jī)器人相比，設(shè)置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小，并加以線纜，使得機(jī)器人的高密度設(shè)置得以實(shí)現(xiàn)。