當機器人擁有了人的技能和“大腦”，工作起來是什么感覺？4月13日，記者深度探訪了北汽二工廠這座科技感“爆棚”的生產(chǎn)車間，目睹現(xiàn)代科技改造工業(yè)制造的場景。

北汽株洲分公司是北汽股份自主品牌的第一個外埠基地，目前年產(chǎn)能已達到35萬臺，是中南地區(qū)最大的整車制造工廠之一。截至目前，公司兩個工廠的累計產(chǎn)量已超過80萬輛。

▲ 北汽二工廠內(nèi)，機器人們正在工作。

圍坐在一起埋頭苦干的，都是機器人

北汽二工廠項目，是在“中國制造2025”戰(zhàn)略提出后，按智能制造標準全新建設的一座具有“智能、透明、互聯(lián)、綠色”屬性的整車制造工廠，全面對標德國工業(yè)4.0，擁有沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝車間。

焊裝是整車生產(chǎn)的第二道工序。走進焊裝車間，入眼皆是2、3層樓高的機器人，像是邁進了美國大片中變形金剛的集結(jié)地，偌大的空間里竟然找不到幾個工作人員。

門蓋生產(chǎn)線上，幾臺機器人“圍坐”在一起，配合正佳，一名機器人姿態(tài)優(yōu)美地扭動身軀，從工作臺上抓取部件，其余幾名機器人立即跟上，伸出焊鉗，找準焊孔就是一槍。

在這一區(qū)域，機器人能實現(xiàn)自動抓件、自動焊接、自動涂膠、自動包邊和智能輸送等功能，每50秒即可完成一套四門兩蓋的焊接。

“我們的機器人，全都擁有視覺系統(tǒng)，相當于他們的眼睛。”北汽株洲分公司生產(chǎn)技術(shù)部副部長李玲介紹，采用了“抓件視覺引導技術(shù)”后，機器人們可以利用圖像信息定位，并通過視覺系統(tǒng)匹配零件的特征值來調(diào)整動作軌跡，精準抓件。

主焊線上的機器人們，能對所有總拼部件進行精準定位，定位精度達0.05mm，僅為一根頭發(fā)絲的直徑。以北汽株洲分公司生產(chǎn)的全新紳寶D50為例，全車共需精準完成5200個焊點，機器人高精度的焊接，保證了整車的質(zhì)量。

暫時沒有接到生產(chǎn)任務的機器人們，擺出奔跑的姿態(tài)在旁等待。李玲解釋，車間采用了業(yè)內(nèi)最先進的節(jié)能控制技術(shù)，所有的機器人都有“大腦”控制系統(tǒng)，能夠在非生產(chǎn)時間段自動進入休眠狀態(tài)，并能連續(xù)在休眠、工作兩種模式間自由切換。“這項技術(shù)能節(jié)省80%能耗，并且提高機器人的使用壽命。我們也是全國第二家運用此項技術(shù)的汽車生產(chǎn)基地。”

單臂機械手及其自動化控制系統(tǒng)組成的自動化沖壓生產(chǎn)線上， 每5秒可完成一個零件的沖壓過程；沖壓設備整線一鍵自動切換模具，180秒即可完成100多個切換動作；噴涂線上車身內(nèi)外油漆100%自動化作業(yè)……在北汽二工廠，生產(chǎn)線自動化率達到80%以上，部分環(huán)節(jié)已實現(xiàn)100%機器人操作。

目前株洲基地兩個工廠共有機器人300余臺，到今年底“B項目（產(chǎn)線搬遷與產(chǎn)品導入）”完成后總數(shù)將超500臺。

2000多個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時傳輸進入大數(shù)據(jù)庫

在機器人暫時無法大規(guī)模替代的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，智能制造的應用場景也無處不在。

總裝車間里，工作人員正在安裝電氣線路、音響等設施設備。腳邊，撲閃著“眼睛”的AGV+Kitting物料運輸小車，正安靜地沿著軌道前行，靈巧地鉆進貨架、穿過車間。

李玲介紹，車間使用LES物流執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)通和控制AGV+Kitting料車，可實現(xiàn)“跟蹤式”線邊輸送配料，能有效減少人工近20%，速率提升近50%，錯漏減少近78%。

“是不是覺得我們的車間跟其他制造類車間不太一樣，非常安靜？這是因為我們大面積采用了摩擦驅(qū)動輸送鏈和電動擰緊裝置。”李玲邊走邊說。

更能體現(xiàn)智能制造工廠水平的，是大數(shù)據(jù)的管理。

比如，涂裝車間配備智能管理系統(tǒng)后，人員、設備、生產(chǎn)等可實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)檢測，假如關(guān)鍵性設備出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會通過短信提醒的方式，第一時間提醒相關(guān)人員及時處理故障；車門分裝線上配備了行業(yè)先進的“一碼到底”系統(tǒng)，可全程記錄從一塊鋼板到一臺整車的每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，甚至小到一顆螺栓扭矩的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

在這里，車間所有的制造裝備都通過MES制造執(zhí)行系統(tǒng)和LES物流執(zhí)行系統(tǒng)互聯(lián)，2000多個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，可實時上傳至該公司的大數(shù)據(jù)云端，供將來質(zhì)量追朔。同時，通過大數(shù)據(jù)管理，該公司可以實時監(jiān)測各個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)，提升產(chǎn)品性能。