編者按：近年來，中科院在社會各界的大力支持下，在全院科研人員的共同努力下，科技成果不斷產(chǎn)出，并持續(xù)通過成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場。為進一步增進公眾對中科院亮點工作的了解，同時促進院屬各單位進一步加強對成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的傳播推廣，特啟動“中科院科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化亮點工作篩選”活動。

 

　　中科院相關(guān)職能部門現(xiàn)已推薦2018年第1季度候選條目，歡迎大家積極參與投票，相關(guān)得票數(shù)將作為正式當選條目的重要參考依據(jù)。感謝對中科院科技創(chuàng)新工作的鼓勵和支持！

 

　　今天介紹“冰結(jié)構(gòu)探測機器人與“海翼”水下滑翔機強力支撐科學(xué)考察”，投票請點擊末尾的“閱讀原文”。

 

　　完成單位：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

 

　　（一）冰結(jié)構(gòu)探測機器人實現(xiàn)探路應(yīng)用

 

　　在我國第34次南極科考中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的探冰機器人成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現(xiàn)場試驗任務(wù)，結(jié)合航空雷達和遙感照相等宏觀冰裂隙探測方法，探冰雷達任務(wù)載荷，可對表面以下100米深的冰蓋結(jié)構(gòu)進行探測，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用，為在未知冰蓋區(qū)域建立安全運輸路線提供了成功、安全、有效的技術(shù)手段和保障。該探冰機器人長2米、寬2米、高1.5米，為適應(yīng)南極天氣條件和環(huán)境特點，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動形式，控制速度可達20公里/小時；采用燃油提供能源和動力，續(xù)航能力大于30公里。

　　探冰機器人

 

　?。ǘ?ldquo;海翼”水下滑翔機首次在印度洋應(yīng)用

 

　　2018年1月2日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的“海翼”水下滑翔機順利完成“全球變化與海洋氣象相互作用專項”印度洋冬季航次的觀測任務(wù)，這是我國水下滑翔機首次在印度洋應(yīng)用。“海翼”水下滑翔機于2017年12月11日在東南印度洋布放下水，開始執(zhí)行剖面觀測，連續(xù)海上工作23天，航行距離705公里，獲得了190個剖面數(shù)據(jù)。“海翼”水下滑翔機已完成了23臺次應(yīng)用，安全回收率100%，累計海上觀測距離12600多公里，通過大規(guī)模、高強度的海上應(yīng)用，充分驗證了“海翼”系列水下滑翔機的可靠性和穩(wěn)定性。

　　水下滑翔機團隊和“海翼”合影留念