智能泊車機(jī)器人效果圖
本報(bào)訊 只要將車停在車庫門口的一個(gè)規(guī)定區(qū)域，下車、關(guān)門、走人，后面的事情就交給停車機(jī)器人，是不是很炫？這樣的新科技將在年底開放的湖濱銀泰綜合體五期亮相——這將是杭州首個(gè)機(jī)器人停車庫。對(duì)于方向感不佳或者停車入庫技巧不足的司機(jī)來說，再也不用在停車庫里兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到處找車位，再也不用在立體車庫前發(fā)怵了，簡(jiǎn)直是一大福音。
湖濱銀泰綜合體五期項(xiàng)目（in77E區(qū)）位于延安路與郵電路交叉口，地處繁華的市中心，是人流集聚、交通繁忙的核心區(qū)域。這個(gè)很炫酷的停車庫，就位于湖濱五期的地下3層，配建停車位約90個(gè)。
上城區(qū)住建局建設(shè)科科長(zhǎng)王任介紹，該停車庫引入?？低暤闹悄芑＼囅到y(tǒng)，是杭城首家AGV機(jī)器人停車庫。AGV意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
“車主只需將車開入車庫交互區(qū)，感應(yīng)器會(huì)輔助車主將車停好，之后你就可以下車了。取車的時(shí)候，只要輸入取車碼，機(jī)器人便會(huì)根據(jù)系統(tǒng)存儲(chǔ)信息，自動(dòng)將地庫車輛快速運(yùn)送到接泊臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無人服務(wù)，自主操作。”王任說，車輛存取的過程，理論上在1分鐘左右。
據(jù)悉，該系統(tǒng)采用海康威視成熟的視覺和慣性雙導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、控制平板智能機(jī)器人全自動(dòng)模式停車。停車機(jī)器人長(zhǎng)4.3米、寬1.5米，類似平板車，額定負(fù)載能力達(dá)3噸，可鉆入車下，馱起車體，將車移動(dòng)至合適的停車位，取車時(shí)可將車轉(zhuǎn)移至出口。
王任說，相比傳統(tǒng)車庫，擁有AGV停車機(jī)器人的“智能停車庫”具備多重優(yōu)勢(shì)：首先是停車效率更高，車主不用再為停車、取車而在停車場(chǎng)內(nèi)兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于無需留有上下車間隙、坡道以及私人車道，可以更有效提升空間使用率；另外，停車更為安全，智能停車庫采取無人化操作，設(shè)施內(nèi)只有停車機(jī)器人在穿梭工作，從而避免了對(duì)人的潛在威脅。
