Yogo團隊成員從事機器人研發(fā)超過10年，成員曾研發(fā)過排爆機器人、模塊化工業(yè)機器人、教育套件、人形機器人、多足機器人等各類機器人。對于機器人的價值，創(chuàng)始人趙明認為，機器人帶來的是生活方式的改變，是為了讓生活更有趣，解放人類現(xiàn)有生活狀態(tài)。在設(shè)計意圖上，Yogo目前產(chǎn)品“Mingo”以及后續(xù)的產(chǎn)品，服務(wù)都指向解決人類生活的方方面面。
在追求“讓生活更有趣”目標(biāo)上，趙明認為機器人一定要解決確定領(lǐng)域的問題，Mingo就是一款面向酒店行業(yè)的產(chǎn)品。在酒店業(yè)，一線員工具有高離職性，酒店培訓(xùn)員工的成本很高，根據(jù)邁點研究院數(shù)據(jù)顯示，32%的酒店都出現(xiàn)過一線員工離職問題，由于薪酬低、成長受限等原因，多數(shù)員工無法長期堅持在崗。
同時由于酒店業(yè)與旅游淡旺季相關(guān)，不同時期的用工需求不同，使用人工需要在全年背負較高用工成本，機器人Mingo則可以替代一線員工，承擔(dān)物品運輸、指引等工作。
與常見的“觸摸屏+立柱”機器人不同，Mingo被設(shè)計為橢圓流線型，內(nèi)部設(shè)有儲存空間，可放置一般物品、食物、酒水等，本身配備了攝像頭、激光器和超聲傳感器，底盤也配備了自研的懸掛底盤。在不依賴外部導(dǎo)航下，Mingo可以實現(xiàn)室內(nèi)自行導(dǎo)航與行程判斷，包括跟隨走動、禮貌規(guī)避等。
在關(guān)鍵零件上，Yogo團隊投入了諸多精力以實現(xiàn)穩(wěn)定要求。以輪子和電機驅(qū)動為例，為了實現(xiàn)在酒店、餐廳等場景下的運輸穩(wěn)定，Mingo配備了相比一般機器人更高級的裝置，包含6個輪子的底盤及懸掛穩(wěn)定系統(tǒng)，在運送液體、食物時不發(fā)生側(cè)翻。
相比實驗室機器人，商業(yè)機器人商業(yè)落地更難。首要難題是場景落地難題，機器人需要理解并自我學(xué)習(xí)場景變化，特別是在特殊場景下要有特殊應(yīng)對。以機器人尋路為例，與實驗室單純的尋路不同，Mingo自帶學(xué)習(xí)能力并能自主學(xué)習(xí)進而重新規(guī)劃路徑。
在駛過程中，桌椅變化、道路有人等常規(guī)道路發(fā)生臨時變化時，Mingo會及時做出路徑優(yōu)化，順暢同行；隨著變化長期改變，例如道路改變、障礙長期阻擋等，Mingo就會采取最新、最優(yōu)路徑，修正原有行程路徑。
在交互上，Yogo團隊在產(chǎn)品設(shè)計上也一改機器人必使用智能語音的刻板印象。趙明告訴億歐，在實際場景人機交互測試下來，用戶使用語音操作成本會遠高于常規(guī)操作，其中包括：
1語音環(huán)境，在大人流環(huán)境下，Mingo很難明確指令；
2聲音識別、語義識別依然是很難的算法，目前無法在Mingo上有好的體驗。
為了不讓Mingo成為“觸摸屏+立柱”式機器人，Yogo團隊一方面完善了運輸、智能規(guī)避、自學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)功能，在交互上保留了屏幕操作、撫摸感應(yīng)等，趙明也表示，語音控制未來還將繼續(xù)優(yōu)化，會在特定場景下設(shè)計更優(yōu)解決方案。
在交互反饋的細節(jié)上，Mingo根據(jù)成人、小孩設(shè)計了多場景反饋機制，例如有小朋友纏著Mingo無法正常工作時，Mingo會自我倒計時偽裝成定時炸彈，讓用戶體驗更“俏皮”。同時為了讓Mingo更加擬人，Mingo在遇到客人時會禮貌地在路邊等候而非基于目的性采取規(guī)避操作，讓用戶體驗更好。
讓機器人走進生活
為了讓產(chǎn)品更貼近生活，還要考慮機器人本身的設(shè)計與成本。
在設(shè)計上趙明及團隊發(fā)現(xiàn)，在實際使用場景下，大人小孩無一利為對機器人的智能行為表示喜愛，Mingo的外形被設(shè)計得可愛，一定程度上使得用戶體驗更開心。趙明認為，商用機器人的設(shè)計此前仍遵循于傳統(tǒng)機器人設(shè)計理念，缺乏形象思考，在進入生活場景下，讓用戶感受更好的設(shè)計一定程度上還能形成粉絲效應(yīng)。
除了設(shè)計討巧外，成本也是機器人落地商業(yè)的關(guān)鍵障礙。過去的功能型機器人，為了解決某一重要問題，會用極高成本解決一個簡單問題，例如排爆機器人、月球車，這類機器人功能特點明顯，解決問題單一，為了滿足特定問題的解決，往往會在關(guān)鍵零部件投入重成本。
趙明認為，低廉的成本構(gòu)建機器人的“感知”、“判斷決策”、“命令執(zhí)行”三個步驟，才能讓機器人走進普羅大眾。因此在零部件采購上，Yogo團隊通過掛靠成熟供應(yīng)鏈，采購低成本零部件，PCB使用自研電路板，電池也選用了已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)的電動車電池，最大限度降低Mingo的生產(chǎn)成本，以便于產(chǎn)品商業(yè)化。
除了掛靠供應(yīng)鏈外，Yogo通過加大自研力度，讓諸多技術(shù)通過這些低成本元器件實現(xiàn)高配置價值，例如Mingo實現(xiàn)了全ARM架構(gòu)，ARM處理器特點是成本低廉，利用多線程并行處理的方式，處理器可以處理高配置處理器任務(wù)，團隊在算法上投入巨大。同樣在電機、滾輪、懸掛系統(tǒng)上，Yogo團隊通過自研解決了相關(guān)問題，以降低直接采購帶來的高昂成本。
未來市場判斷
在酒店機器人領(lǐng)域，美國初創(chuàng)企業(yè)Savioke在2016年就已獲得1500萬美元融資，背后資方包括英特爾資本、EDBI（新加坡經(jīng)濟發(fā)展署的投資部門）和北極光風(fēng)險投資、谷歌風(fēng)投，還有前雅虎高管主導(dǎo)的投資集團。除了資本備受青睞，Savioke旗下產(chǎn)品也進入了全美的喜達屋旗下Aloft酒店，在商業(yè)場景下實現(xiàn)落地。
趙明認為，伴隨中國未來人口結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，勞動力進一步緊縮，基礎(chǔ)工作將會逐步被機器人替代，類似酒店機器人的商業(yè)機器人將進一步進入到生活場景提供服務(wù)；更重要的是，伴隨中國創(chuàng)新環(huán)境越發(fā)活躍，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來更大爆發(fā)。
