歷時(shí)兩年多時(shí)間研發(fā)和優(yōu)化產(chǎn)品，張翀開(kāi)玩笑說(shuō)，每個(gè)零部件背后都有漫長(zhǎng)的故事。

“是否能用機(jī)器人探索神秘的海洋世界？”懷著這個(gè)極有吸引力的構(gòu)想，張翀帶領(lǐng)鰭源科技團(tuán)隊(duì)，在2015年一頭扎入消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人 FIFISH飛行魚(yú)的研發(fā)中。

公司成立之初，鰭源科技便獲得了近1000萬(wàn)元的天使輪融資，投資方為太火鳥(niǎo)、小米聯(lián)合創(chuàng)始人黎萬(wàn)強(qiáng)、創(chuàng)新工場(chǎng)李開(kāi)復(fù)、AC天使基金及彩虹魚(yú)。去年7月，團(tuán)隊(duì)再次獲得天奇創(chuàng)投的1200萬(wàn)元Pre-A輪融資。

研發(fā)歷時(shí)一年多時(shí)間。鰭源科技反復(fù)進(jìn)行各種功能的優(yōu)化及可靠度實(shí)驗(yàn)的突破，包括通過(guò)流體性能結(jié)合外觀(guān)的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，并前后驗(yàn)證了12版的外觀(guān)設(shè)計(jì)。就這樣，張翀和團(tuán)隊(duì)不厭其煩地打磨著產(chǎn)品。

去年年底，已量產(chǎn)的FIFISH飛行魚(yú)P3正式面向海外市場(chǎng)銷(xiāo)售。據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，在今年1月參加CES消費(fèi)電子展期間，鰭源科技收獲了超過(guò)百萬(wàn)元的意向訂單。

注: 張翀承諾文中數(shù)據(jù)無(wú)誤，為內(nèi)容真實(shí)性負(fù)責(zé)。鉛筆道作客觀(guān)真實(shí)記錄，已備份速記錄音。

深中“藍(lán)毒”

光線(xiàn)微弱的環(huán)境下，數(shù)條身上有著漂亮條紋的魚(yú)兒在身側(cè)出現(xiàn)，一個(gè)擺尾后又悠然游向遠(yuǎn)方的海域，在那里一簇簇艷麗的珊瑚正隨著海水涌動(dòng)而搖曳生姿。

身為國(guó)際潛水教練協(xié)會(huì)認(rèn)證的潛水員，熱愛(ài)潛水的張翀為這樣奇妙的水下世界著迷。

在2015年的一次深潛時(shí)，除了感慨海洋深處的景象外，張翀腦海中突然冒出了一個(gè)想法：“如果我不會(huì)潛水只能站在岸上，是否能有工具幫助我看到水下的情況呢？”

張翀想到了水下機(jī)器人，“本來(lái)機(jī)器人就是代替人類(lèi)，去人們?nèi)ゲ坏降牡胤?rdquo;。原本就看好人工智能發(fā)展的她，越深入地思考，越覺(jué)得水下機(jī)器人是個(gè)非常有前景的領(lǐng)域。

水下考古、水下直播、水下救援、水庫(kù)安全監(jiān)測(cè)……在張翀看來(lái)，擁有眾多應(yīng)用場(chǎng)景的水下機(jī)器人就是一款剛需產(chǎn)品。于是，她開(kāi)始有意識(shí)地關(guān)注該領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r。

當(dāng)時(shí)，水下機(jī)器人多用于軍工領(lǐng)域，成本動(dòng)輒上百萬(wàn)元而且操作復(fù)雜，“一般的消費(fèi)群體根本接觸不到”。但張翀清楚，未知的海洋會(huì)激起人們本能的探索欲望，消費(fèi)者缺少的只是接觸機(jī)會(huì)。

2016年年初的一次參展活動(dòng)更是堅(jiān)定了她的信心。彼時(shí)，帶著一款初步搭建的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人樣機(jī)（也就是后來(lái)的 FIFISH飛行魚(yú)），張翀參加了在美國(guó)阿拉斯加舉辦的CES消費(fèi)電子展（全球最大的消費(fèi)類(lèi)電子技術(shù)展會(huì)之一）。

“很多海外用戶(hù)看到我們的產(chǎn)品后都說(shuō)‘太酷了’，很興奮地詢(xún)問(wèn)怎么操作。”這種興奮仿佛也感染了張翀，肯定了市場(chǎng)需求的她下決心要投入全部精力研發(fā)消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人，目標(biāo)對(duì)象則是潛水、攝影、戶(hù)外旅行、無(wú)人機(jī)等愛(ài)好者，或是擁有大壩檢測(cè)、救援、公共服務(wù)等行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的群體。

而她首先要做的便是招兵買(mǎi)馬。

陣容豪華的團(tuán)隊(duì)

張翀?jiān)鴵?dān)任富士康資深研發(fā)主管，先后主導(dǎo)了Apple、任天堂、Sony等企業(yè)的30余款產(chǎn)品的量產(chǎn)工作。此后，她以聯(lián)創(chuàng)的身份，加入智能硬件孵化平臺(tái)太火鳥(niǎo)。

與產(chǎn)品打交道已久，張翀擁有豐富的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)銷(xiāo)售和供應(yīng)鏈管理等經(jīng)驗(yàn)。但獨(dú)木不成林，她還要找到更多志同道合的伙伴一同向前。

通過(guò)聯(lián)系此前的同事和身邊的親友，2016年4月左右，張翀已初步搭建起鰭源科技的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)：有來(lái)自微軟的運(yùn)營(yíng)總監(jiān)，有來(lái)自大疆的銷(xiāo)售總監(jiān)，還有來(lái)自中船重工的技術(shù)總監(jiān)。

這樣的團(tuán)隊(duì)配置頗受投資機(jī)構(gòu)青睞，加之認(rèn)可消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人方向。2016年7月，剛成立的鰭源科技便完成了近1000萬(wàn)元的天使輪融資，投資方為太火鳥(niǎo)、小米聯(lián)合創(chuàng)始人黎萬(wàn)強(qiáng)、創(chuàng)新工場(chǎng)李開(kāi)復(fù)、AC天使基金及彩虹魚(yú)。

團(tuán)隊(duì)成員基本上都擁有幾十款產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)一款新產(chǎn)品本應(yīng)該駕輕就熟。但實(shí)際上，在FIFISH飛行魚(yú)的研發(fā)過(guò)程中，有時(shí)正是經(jīng)驗(yàn)束縛住了眾人的手腳。張翀說(shuō)，“我們有時(shí)候想得太理所當(dāng)然了。”

因?yàn)?，相比起傳統(tǒng)工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人面臨著新難題——要便攜、易操作，還要擁有專(zhuān)業(yè)的影像系統(tǒng)。張翀開(kāi)玩笑道，“我們這些老家伙只能打斷骨頭和筋肉，以歸零的心態(tài)重新學(xué)習(xí)。”

沒(méi)有太多可對(duì)標(biāo)的參照物，張翀和成員們只能不停實(shí)驗(yàn)，然后優(yōu)化。

千錘百煉

深圳的夏天，最高氣溫往往超過(guò)35℃。而在溫度正高的下午兩三點(diǎn)，鰭源科技公司旁的游泳池邊常能看到一批忙來(lái)忙去的人，那正是張翀和團(tuán)隊(duì)里的工程師。

因公司自有的泳池空間較小，不能充分驗(yàn)證 FIFISH飛行魚(yú)的性能，張翀和成員們往往要前往室外游泳池甚至大海中進(jìn)行測(cè)試。“很長(zhǎng)一段時(shí)間，我們工程師的膚色就沒(méi)有白過(guò)，一直在外面曬。”

有時(shí)甚至是最基本的功能，團(tuán)隊(duì)也要進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)。以外觀(guān)為例，團(tuán)隊(duì)曾先后更換過(guò)12個(gè)版本。張翀解釋說(shuō)，對(duì)一個(gè)水下機(jī)器人來(lái)說(shuō)，外觀(guān)的意義不只有“美丑”，它還決定著產(chǎn)品在水下運(yùn)動(dòng)所受的阻力，也就是涉及到了流體力學(xué)。

而為了讓 FIFISH飛行魚(yú)下水后可以在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)中保持平衡，團(tuán)隊(duì)還需要在算法、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外殼等多個(gè)維度下功夫。此外，還有防水、密封等問(wèn)題需要團(tuán)隊(duì)解決。

經(jīng)過(guò)1000小時(shí)高低溫（-10℃~60℃）儲(chǔ)存、1000次固件分位升級(jí)壓力和300多次100米水深循環(huán)打壓等測(cè)試，團(tuán)隊(duì)最終將產(chǎn)品外觀(guān)定為現(xiàn)有流線(xiàn)模式，并采用自主研發(fā)的罐體設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品表面無(wú)點(diǎn)膠，以保證機(jī)器人在水下的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

去年年底，經(jīng)過(guò)近兩年的研發(fā)和產(chǎn)品升級(jí)，鰭源科技的FIFISH飛行魚(yú)P3正式進(jìn)入量產(chǎn)階段，并面向海外市場(chǎng)銷(xiāo)售。

據(jù)張翀介紹，FIFISH飛行魚(yú)P3的最大下潛深度為100米，可保持2小時(shí)不間斷航行。值得一提的是，團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的影像系統(tǒng)搭載了SONY 1英寸大靶面?zhèn)鞲衅骱?62度超廣角鏡頭，能呈現(xiàn)4K視頻影像及2000W像素的圖片。

同時(shí)，配置的4000流明LED補(bǔ)光燈以及調(diào)整后的算法，使影像系統(tǒng)在水下光照較差的情況下也能還原色彩、實(shí)現(xiàn)高清晰度。此外， FIFISH飛行魚(yú)P3能適配任何智能手機(jī)和7.9英寸平板電腦，用戶(hù)可將拍攝的海底畫(huà)面實(shí)時(shí)上傳網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分享。

FIFISH飛行魚(yú)P3

今年1月，張翀帶著 FIFISH飛行魚(yú)P3再次參加了CES消費(fèi)電子展。這次，在和來(lái)自美國(guó)、日本、歐洲、澳大利亞等國(guó)家的經(jīng)銷(xiāo)商的合作洽談中，張翀共獲得40余家意向渠道及超過(guò)百萬(wàn)元的意向訂單。

與此同時(shí)，鰭源科技也在積極探索水下機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。例如面向水務(wù)檢修領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)推出了輕工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人FIFISHP6，并與“南水北調(diào)”工程達(dá)成戰(zhàn)略合作，幫助其開(kāi)展水壩檢修工作，極大降低了對(duì)方檢修成本。此外，水下直播、水下考古也是FIFISH飛行魚(yú)拓展的方向。

張翀表示，目前消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人行業(yè)還處于探索產(chǎn)品和市場(chǎng)的階段，鰭源科技要做的就是沉下心來(lái)打磨產(chǎn)品，獲得用戶(hù)認(rèn)可。