先看一段酷炫的機器人走位

快遞員“真機小黃馬”越過障礙物

乘坐電梯 來到你家門口

叮咚！有你的快遞

為了解“真機小黃馬”的身世傳奇，小編在中關(guān)村智造大街見到北京真機智能科技有限公司創(chuàng)始人劉智勇，他走路的步伐很快，這和他創(chuàng)業(yè)的步調(diào)一致。

今年是劉智勇辭去阿里巴巴“瓦力超級大腦”技術(shù)負責人后創(chuàng)業(yè)的第二年，他研發(fā)的真機智能配送機器人已實現(xiàn)第四代迭代。“隨著產(chǎn)品試點落地的加快，產(chǎn)品合作意向轉(zhuǎn)換成了實際的訂單，技術(shù)優(yōu)化也在行進中，今天一天已排滿了六個會。”劉智勇邊走邊說道。

懂得避讓行人的“真機小黃馬”

在中關(guān)村智造大街進行路測的“真機小黃馬”

真機小黃馬參數(shù)

· 六輪設(shè)計

· 車高一米左右

· 承重30千克

· 爬坡高度35度

· 速度可達12千米每小時

· 續(xù)航可達8小時

· 定位精度1-3厘米

機器人整裝待發(fā)

“真機小黃馬”是真機智能為解決封閉園區(qū)“最后一公里”配送問題設(shè)計而出的智能配送機器人。日常生活中，我們收取快遞常常受限時間、空間等問題。在許多園區(qū)，物業(yè)不允許快遞員入內(nèi)，用戶需要到固定地點或快遞柜領(lǐng)取快遞。

“真機小黃馬”可以全面協(xié)調(diào)用戶收取快遞的時間空間問題，只需要在手機里設(shè)定好送貨的時間和地點，“體內(nèi)”裝滿包裹的機器人就可以自主按時送達，手機掃碼開箱取貨，快捷安全。

配送機器人配備了激光雷達、攝像頭和傳感器等。針對核心技術(shù)之一的定位技術(shù)，真機智能選擇了多線激光雷達+GPS+慣導等多傳感器融合定位的方案，實現(xiàn)精準定位和自主導航。因搭載多線激光雷達，它已經(jīng)可以在夜間自主巡航，真正實現(xiàn) 24 小時配送服務。

當面臨路況變化、行人眾多等復雜環(huán)境，機器人可以通過攝像頭進行行人檢測、車輛檢測，激光雷達進行障礙物識別，采用深度學習的環(huán)境建模技術(shù)識別行人和物體，提高避障的準確度。

經(jīng)過清華大學、中關(guān)村智造大街、多個小區(qū)L4級別7000公里路測和調(diào)試，如今，它已實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

從杭州到海淀 我?guī)е鴦?chuàng)業(yè)者的冒險基因

劉智勇

“創(chuàng)業(yè)者是天生的，帶著冒險基因和價值追求。”2016年，已經(jīng)是阿里巴巴“瓦力超級大腦”項目負責人的他決定離職創(chuàng)業(yè)。劉智勇在創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域最敬佩的人是埃隆·馬斯克。隨著SpaceX重型獵鷹火箭首發(fā)成功，馬斯克離自己火星夢想又進一步。夢想起點的那個決定，是1995年，24歲的馬斯克在斯坦福博士入學第二天，決定離校創(chuàng)業(yè)。劉智勇曾從著名的蘇黎世聯(lián)邦理工學院博士休學，并拒絕掉谷歌蘇黎世工程師的offer，同樣為的是實現(xiàn)自己真正的夢想。

產(chǎn)生創(chuàng)業(yè)想法后，劉智勇就決心從杭州回到海淀。“在海淀創(chuàng)業(yè)，做這個決定幾乎是毫不猶豫的。”2016年7月，劉智勇創(chuàng)建了中國第一個專注物流最后一公里的無人配送機器人公司。他入駐清華x-lab，享受到創(chuàng)業(yè)資金與輔導，和Plug and Play投資人在短短半小時內(nèi)就洽談好種子輪融資，并在一周的時間內(nèi)完成了來自黑馬基金的天使輪融資。“中關(guān)村智造大街的快制中心實驗室，曾半個月就將一臺整機的打樣完成，這刷新了我的想象。”海淀的一切創(chuàng)新要素，在創(chuàng)業(yè)者身上，得到最生動的詮釋。

機器人24 小時配送服務，夜色中工作依舊

如今，劉智勇和三十幾位團隊成員在清華大學學生創(chuàng)業(yè)啟航基地的辦公空間內(nèi)深耕技術(shù)。“只擁有冒險精神還不夠，要創(chuàng)造價值，更需要創(chuàng)業(yè)者的技術(shù)沉淀。從商業(yè)上說，公司將垂于一線，縱深千里，將無人配送服務賦能全社會。”劉智勇從匆忙的前行腳步中回頭，對記者說。

下一步計劃

不只能避行人，還要會上臺階

據(jù)劉智勇透露：

目前，“真機小黃馬”的六個輪子還無法實現(xiàn)自主邁上臺階實現(xiàn)自如行走，真機智能團隊正研發(fā)四足智能配送機器人，預計今年六月產(chǎn)出第一批樣機。