文/ 天下網(wǎng)商記者 汪佳婧

編輯/ 翁菲

菜鳥的末端配送機(jī)器人小G plus正式路測了，這次不是在相對封閉的園區(qū)，而是在路況復(fù)雜的開放道路。小G plus不僅要看的懂紅綠燈，會避讓車輛行人，還要學(xué)會應(yīng)付意外突發(fā)情況——比如怎么躲過那些不看信號燈突然躥出來的電動車。

從3月底開始，每天下午1:30，小G plus都會準(zhǔn)時(shí)在阿里巴巴杭州西溪園區(qū)附近往返10.5公里，這條線路是菜鳥末端配送機(jī)器人路測的0號線路。

菜鳥E.T.物流實(shí)驗(yàn)室自主機(jī)器智能(AMI)資深算法專家哥德表示，路測是末端配送機(jī)器人三級測試的最后挑戰(zhàn)，預(yù)計(jì)年內(nèi)就將實(shí)現(xiàn)小G plus的商業(yè)化量產(chǎn)。

最快5月商業(yè)化落地

小G plus已經(jīng)是更新迭代的第三個(gè)版本。2016年初，菜鳥E.T.物流實(shí)驗(yàn)室就開始研發(fā)末端配送機(jī)器人，當(dāng)年9月推出第一代小G；去年，又發(fā)布了比第一代尺寸更大的小G plus，并在阿里巴巴西溪園區(qū)投入測試；而目前的小G plus，則是一款真正可以上路行駛的第三代產(chǎn)品。

從路測情況來看，小G plus走的很慢，可其實(shí)它的最高時(shí)速能達(dá)到15公里/小時(shí)，和自行車相當(dāng)，而且充一次電可以連走60公里，今年年底前可以實(shí)現(xiàn)充一次電走100公里。

哥德說，之所以限制小G plus的速度，一方面是因?yàn)榻煌窙r復(fù)雜，需要躲避車輛與行人，另一方面，路測時(shí)慢速行駛也會讓出錯(cuò)的概率更小一點(diǎn)。

“小G plus會把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳云端，我們將做實(shí)時(shí)監(jiān)測，包括它可能會出現(xiàn)的問題，定位在哪里，以及采取什么措施解決，需不需要工作人員去解決，需不需要視頻監(jiān)控，以及安全防盜等問題。”哥德表示，路測是無人末端配送機(jī)器人三級測試的最后挑戰(zhàn)，此前他們已經(jīng)進(jìn)行了大量的仿真環(huán)境測試以及小范圍內(nèi)的場地測試，他們希望通過真實(shí)環(huán)境下的路測，去發(fā)現(xiàn)小G plus在實(shí)際運(yùn)行中更多的異常情況。

哥德表示，預(yù)計(jì)最快在5月，菜鳥末端配送機(jī)器人就會在北京、上海、杭州三地進(jìn)行小范圍商業(yè)化落地。2018年年底前，將會陸續(xù)量產(chǎn)。

送件將采用預(yù)約制

目前，小G plus的設(shè)計(jì)載重是100公斤，最多可以搭載200件小包裹，相當(dāng)于一個(gè)小件快遞員一天的配送量。

未來，小G plus將采用預(yù)約制送件方式。消費(fèi)者可以通過app預(yù)約快遞送達(dá)時(shí)間，小G plus在出發(fā)前以及在到達(dá)指定地點(diǎn)后，會使用app推送消息以及發(fā)送短信等方式提醒消費(fèi)者來取包裹。消費(fèi)者也可以隨時(shí)更改地址，小G plus會重新規(guī)劃配送路徑。

除了點(diǎn)對點(diǎn)送貨，小G plus也可以智能規(guī)劃配送路線，在與TMS(運(yùn)輸管理系統(tǒng))對接后，它會規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將包裹及時(shí)高效的送到指定位置。

哥德表示，目前大家看到的小G plus，并不是最終版本的車型，小G plus的外形會有多種形態(tài)，比如適合送大件的車型、或是送小件的多隔間車型，不同的車型將配合不同的工作環(huán)境。

末端配送機(jī)器人會讓快遞員下崗嗎？菜鳥方面表示這不可能，因?yàn)槟壳爸袊刻斓目爝f包裹達(dá)到1億個(gè)，就需要300萬快遞員，“今年年初，各家快遞公司都面臨快遞員不足的情況，那么當(dāng)未來每天包裹量達(dá)到10億的時(shí)候，哪里來3000萬的快遞員呢？”

哥德表示，小G plus的定位，是末端運(yùn)力的補(bǔ)充。

將取代物流三輪車

據(jù)了解，在菜鳥E.T.物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)小G plus的過程中，整個(gè)阿里集團(tuán)也給予了資源傾斜。

比如阿里巴巴人工智能技術(shù)研發(fā)的核心團(tuán)隊(duì)iDST就參與了研發(fā)過程，iDST首席科學(xué)家和副院長任小楓去年6月入職阿里不久，就開始與菜鳥合作。“任小楓團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)感知方面的算法，比如紅綠燈的識別，場景分割的算法。”哥德表示，強(qiáng)大的視覺識別能力，是小G plus的核心技術(shù)之一。

小G plus的另一項(xiàng)核心優(yōu)勢則是高精度地圖。“我們和高德地圖也有合作，不過高德更注重高速公路這樣的大場景，所以在一些小場景方面，還是需要我們自己去做三維重構(gòu)、矢量圖的構(gòu)建。”哥德說。

目前，一輛小G plus的成本大約需要數(shù)十萬元，這主要是因?yàn)槟壳八褂玫牡妆P和結(jié)構(gòu)件均為定制產(chǎn)品，但是隨著量產(chǎn)開模，小G plus的成本有望大為降低，能普遍應(yīng)用。

“小G plus對快遞公司來說是非常低成本的投入。”哥德說。

下一步要研發(fā)卡車

小G plus，只是菜鳥在無人駕駛領(lǐng)域商業(yè)化落地的第一個(gè)產(chǎn)品。

今年年初，菜鳥曾公開招聘超過數(shù)十名無人駕駛方向的人才。職位包括：無人駕駛視覺系統(tǒng)研發(fā)專家、無人駕駛SLAM與導(dǎo)航算法專家、無人駕駛系統(tǒng)平臺研發(fā)工程師/專家等，工作地點(diǎn)在北京和杭州。

當(dāng)時(shí)外界就有預(yù)測，菜鳥新開拓的方向是無人駕駛的物流卡車。對此，哥德坦言，用于干線運(yùn)行的無人駕駛物流卡車，確實(shí)是菜鳥E.T.物流實(shí)驗(yàn)室當(dāng)前的重點(diǎn)工作之一。

基于2年半以來在末端配送機(jī)器人方面積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，哥德認(rèn)為，無人駕駛物流卡車在很多方面都可以借鑒，而且從理論上講，高速干線的駕駛場景比小G plus每天面對的路況要簡單的多。