工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人是打造自動化工廠的重要組成，可有效提高效率生產、降低成本和控制質量。工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
據(jù)前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國機器人市場規(guī)模達到62.8億美元，2012－2017年的平均增長率達到28％。其中，工業(yè)機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。
2017年我國機器人市場結構（億美元）
我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。2016年，我國工業(yè)機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61％，其次裝配機器人，占比15％，高于焊接機器人占比6個百分點。
我國工業(yè)機器人銷售額及預測
按產品類型來看，2016年關節(jié)型機器人銷量占比超60％，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和scara機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產品。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛，預計2017年我國工業(yè)機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規(guī)模進一步擴大到58.9億美元。
國產工業(yè)機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時，國產工業(yè)機器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產控制器等核心零部件在國產工業(yè)機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進步，制造工藝的自主設計能力不斷提升。
