怡豐機(jī)器人，一家以停車機(jī)器人而迅速聞名的機(jī)器人企業(yè)，曾三上央視、新聞聯(lián)播。提起怡豐，停車機(jī)器人成為難以撕掉的標(biāo)簽，而2017年底怡豐為沈陽北方出版社打造的激光叉車AGV及倉儲AGV開創(chuàng)了出版行業(yè)新的應(yīng)用模式，再度被廣泛關(guān)注。

78臺AGV，怡豐再樹出版行業(yè)經(jīng)典案例

怡豐機(jī)器人總裁蔡穎杰對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，在抓停車機(jī)器人業(yè)務(wù)的同時(shí)，怡豐也在大力拓展激光叉車AGV及小精靈倉儲AGV乃至其他新產(chǎn)品。而在2017年底，怡豐便和北方出版社簽下了78臺AGV的合作大單。

在北方出版社的合作中，怡豐的激光叉車AGV擁有四重避障保護(hù)，最高舉升高度為5.99米，采用有反射板激光導(dǎo)航方式，能在零下20℃的環(huán)境下進(jìn)行搬運(yùn)工作，提高出入庫效率約2.5倍，揀選準(zhǔn)確率達(dá)99.9%，其中，在3號庫中，僅9臺激光叉車AGV便能完成10000多貨位搬運(yùn)工作，在真正做到了高效、恰當(dāng)、創(chuàng)新。

以停車機(jī)器人見長的怡豐機(jī)器人，對激光叉車AGV又有哪些見解呢？

第一，主張?jiān)诔墒斓牟孳嚤倔w上進(jìn)行改裝。

蔡穎杰認(rèn)為，目前激光叉車AGV企業(yè)仍然以改裝成熟的叉車本體為主流方式，自主開發(fā)和設(shè)計(jì)往往受制于門架和叉體的材料不過硬、液壓不過關(guān)、量小等問題，很難生產(chǎn)出合適的本體。

第二，不懼傳統(tǒng)叉車廠家的競爭。

當(dāng)前，傳統(tǒng)叉車企業(yè)也都在或多或少的進(jìn)入激光叉車AGV乃至其他類型的AGV領(lǐng)域，但蔡穎杰認(rèn)為，AGV市場雖然小，但專業(yè)性很強(qiáng)，需要大量人力和技術(shù)支持，并且本體只是其中一小部分，軟件系統(tǒng)才是重要因素，與AGV企業(yè)相互合作會事半功倍。

第三，認(rèn)為多種導(dǎo)航方式各有優(yōu)劣，但目前激光導(dǎo)航最為成熟。

相對于其他導(dǎo)航系統(tǒng)，目前階段激光導(dǎo)航方式反應(yīng)靈活、定位精準(zhǔn)，系統(tǒng)穩(wěn)定，較為適合叉車AGV的需要，而其他無反射板或者視覺導(dǎo)航方式也會隨著技術(shù)的成熟有更多應(yīng)用場景。

第四，認(rèn)為國產(chǎn)多線激光雷達(dá)傳感器將在AGV產(chǎn)品上大有用處。

未來，隨著無人駕駛技術(shù)的成熟，多線激光雷達(dá)傳感器在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用必然會帶動其性能的提升與價(jià)格的下降，因此，國產(chǎn)的多線激光雷達(dá)完全有可能在AGV產(chǎn)品上有更多應(yīng)用。

第五，堅(jiān)持自主開發(fā)核心技術(shù)與軟件系統(tǒng)。

為保證自身競爭力，怡豐機(jī)器人自主開發(fā)AGV調(diào)度系統(tǒng)、管理系統(tǒng)WCS以及倉庫管理系統(tǒng)WMS，工廠管理系統(tǒng)MES等全系列軟件，極大的提升激光叉車AGV的競爭優(yōu)勢。