想讓送餐機(jī)器人在餐廳完成送餐服務(wù)，前提就必須要裝上“雙腿”，市面上的送餐機(jī)器人都是基于預(yù)設(shè)磁軌跡的導(dǎo)航方式，這就意味著餐廳需要鋪設(shè)固定磁條軌道，不僅不夠智能，還顯得特別雞肋影響美觀增加成本。激光雷達(dá)和UWB融合的SLAM技術(shù)是普渡送餐機(jī)器人的兩大核心技術(shù)，它不僅使定位精度達(dá)到10mm，遠(yuǎn)高于其他機(jī)器人分米級(jí)乃至誤差更大的定位精度；更確保了送餐機(jī)器人無(wú)需鋪設(shè)固定軌道即可實(shí)現(xiàn)自運(yùn)行。
